结论：在家有人敲门是否犯法，主要取决于敲门行为的具体情况和产生的后果。在多数情况下，敲门是合法的；但在某些特殊情况下，敲门可能涉嫌违法。

详细分析：

1. 合法情况：

   • 敲门作为一种常见的沟通方式，在多数情况下是合法的。比如，邻居间的正常拜访、快递员送货上门时的敲门，或者亲朋好友来访时的敲门，这些行为都是出于礼貌或正常沟通的目的，没有侵犯他人的合法权益，也不会造成任何财物损失或人身伤害，因此不构成违法。

2. 可能违法的情况：

   • 骚扰与寻衅滋事：如果敲门行为反复、持续，尤其是在不合理的时间（如深夜）进行，严重影响他人正常生活和休息，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，这可能构成干扰他人正常生活的违法行为。若敲门时伴有威胁性语言、暴力动作，或者主要目的在于实施恐吓、威胁等违法犯罪行为，情节严重的还可能涉嫌寻衅滋事罪，将受到更严厉的刑事处罚。
   • 制造噪声干扰：频繁的敲门声若构成噪声，并干扰了他人的正常生活，同样违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于社会生活噪声污染防治的规定，将面临警告及罚款等处罚。
   • 故意毁坏财物：如果敲门行为导致门或其他财物损坏，且损失达到一定金额（具体标准可能因地区而异，但一般会有明确的立案标准），则可能构成故意毁坏财物罪，需承担刑事责任。即使损失未达到刑事立案标准，但违反了《治安管理处罚法》中关于任意损毁公私财物的规定，也会受到相应的行政处罚。
   • 非法侵入意图：如果通过敲门试探屋内情况，意图实施非法侵入住宅等后续违法犯罪行为，那么从具有该非法意图并开始敲门时起，行为性质就可能发生转变，涉嫌违法犯罪。

应对措施：

• 面对持续且不合理的敲门行为，首先尽量保持冷静，避免与敲门者发生冲突。
• 收集证据，如录音、录像等，以证明敲门行为的频繁性和不当性。
• 及时向公安机关报案，要求对相关人员进行调查和处理。

总结与建议：

• 在日常生活中，我们应尊重他人的生活安宁和财产安全，避免采取不当的敲门行为。
• 如果遇到持续且不合理的敲门行为，不要害怕或忽视，应及时采取措施保护自己的合法权益。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。