结论：对方公司是否害怕被起诉取决于多种因素，包括其财务状况、法律意识及对案件胜诉的把握等。但无论对方态度如何，您都有权通过法律途径追讨货款。以下是从不同角度为您提供的详细分析和建议：
一、对方公司可能的心理状态及应对策略
害怕被起诉：
- 原因：如果对方公司财务状况不佳，或深知自己存在违约行为，可能会害怕被起诉，因为这可能导致其面临支付货款、违约金及诉讼费用等额外负担，甚至可能影响其商业信誉。
- 应对策略：在此情况下，您可以积极与对方沟通，尝试通过协商达成和解，以节省时间和诉讼成本。如果协商无果，再考虑提起诉讼。
不害怕被起诉：
- 原因：如果对方公司财务状况良好，或认为自己在合同履行过程中没有违约行为，可能会不害怕被起诉，甚至可能积极应诉，以维护自己的合法权益。
- 应对策略：您应做好充分的诉讼准备，包括收集证据、准备法律文书等，以确保在诉讼中能够充分证明自己的主张。
二、追讨货款的法律途径
协商：
- 步骤：首先尝试与对方公司进行友好协商，明确货款金额、支付期限及违约责任等事项，争取达成和解协议。
- 优点：协商成本低、效率高，有助于维护双方商业关系。
调解：
- 步骤：如果协商无果，可以考虑向第三方调解机构申请调解，如商会、行业协会或人民调解委员会等。
- 优点：调解具有灵活性和保密性，有助于双方达成互利共赢的解决方案。
诉讼：
- 步骤：如果调解也无果，您可以向法院提起诉讼，要求对方公司支付货款及可能产生的违约金、利息等。
- 准备材料：包括货物买卖合同、送货单、对账单、发票等证据材料，以及起诉状等法律文书。
- 优点：诉讼具有强制执行力，一旦判决生效，您可以申请法院强制执行，确保货款得到支付。
三、诉讼中的注意事项
证据收集：
- 重要性：证据是诉讼的关键，您应尽可能收集与货物买卖合同相关的所有证据材料，以证明自己的主张。
- 建议：包括但不限于合同文本、送货单、对账单、发票、付款记录、沟通记录等。
法律文书准备：
- 起诉状：应明确列明原告、被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。
- 证据清单：应详细列明所有证据材料的名称、来源、证明目的等。
诉讼时效：
- 规定：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
- 建议：您应在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
四、可能面临的法律后果
胜诉：
- 结果：如果法院判决您胜诉，对方公司需按照判决支付货款及可能产生的违约金、利息等。
- 执行：如果对方公司不履行判决，您可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖对方公司的财产等。
败诉：
- 结果：如果法院判决您败诉，您需承担诉讼费用，并可能面临无法追回货款的风险。
- 应对：您可以考虑上诉或申请再审等法律救济途径，但需注意上诉期限和再审条件等限制。
总结与建议：追讨货款是您的合法权益，无论对方公司是否害怕被起诉，您都有权通过法律途径维护自己的权益。在诉讼过程中，您应做好充分的准备，包括收集证据、准备法律文书等，并注意诉讼时效等法律规定。如果您在追讨货款过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。