在刑事案件中，负责审判的机关主要是人民法院。以下是对这一问题的详细解答：
人民法院的审判职责
人民法院作为国家的审判机关，在刑事诉讼中扮演着至关重要的角色。它独立行使审判权，不受任何行政机关、社会团体和个人的干涉，确保审判的公正性和权威性。人民法院的主要审判职责包括：
开庭审理：人民法院通过开庭审理的方式，对刑事案件进行全面、公正的审查。在审理过程中，它会听取控辩双方的陈述、举证、质证和辩论，确保双方的权利得到充分保障。
作出判决：根据查明的事实和法律规定，人民法院会对被告人是否有罪、犯何种罪、应处何种刑罚等作出判决。这一判决是刑事诉讼的最终结果，具有法律约束力。
维护司法公正：人民法院在审判过程中，始终秉持公正、公平、公开的原则，确保司法公正的实现。它通过对案件的公正审理和判决，维护了社会的公平正义和法律秩序。
其他相关机关的角色
虽然人民法院是负责审判的机关，但在刑事诉讼中，还有其他机关也扮演着重要角色，它们与人民法院相互配合，共同构成了我国刑事诉讼的完整体系：
侦查机关：如公安机关、国家安全机关、军队保卫部门等，它们负责刑事案件的侦查工作，包括收集证据、查明犯罪事实，并抓捕犯罪嫌疑人。这些机关的工作为后续的起诉和审判奠定了基础。
检察机关（人民检察院）：人民检察院是国家的法律监督机关，在刑事诉讼中既负责公诉又承担法律监督职责。它对侦查机关移送的案件进行全面审查，决定是否向人民法院提起公诉，并对刑事诉讼活动实行全程监督。
刑罚执行机关（监狱）：监狱作为刑罚执行机关，主要负责对被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑的罪犯执行刑罚。在罪犯服刑期间，监狱对其进行监管改造，促使罪犯认罪悔罪，矫正其犯罪心理和行为恶习。
综上所述，人民法院是负责刑事案件审判的机关，它独立行使审判权，确保审判的公正性和权威性。同时，其他相关机关如侦查机关、检察机关和刑罚执行机关也在刑事诉讼中发挥着重要作用，它们与人民法院相互配合，共同维护了我国的刑事诉讼制度和法治秩序。