结论：利用公司获利20万元，若该行为构成挪用资金罪或职务侵占罪等职务犯罪，则一般会达到刑事立案标准，公安机关应当立案侦查。但具体是否立案，还需结合案件的具体情况、证据收集情况以及相关法律规定进行综合判断。

分析说明：

1. 挪用资金罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十二条的规定，公司、企业或其他单位的工作人员，利用职务便利，挪用本单位资金归个人使用或借贷给他人，数额较大且超过三个月未还，或虽未超三个月但进行营利活动，或进行非法活动的，即构成挪用资金罪。
   • 挪用资金罪的立案标准，一般情况下，挪用资金数额在5万元以上且超过3个月未还，或进行营利活动，即构成立案条件。对于挪用资金进行非法活动的，数额在3万元以上即可立案。在此案例中，挪用资金20万显然已远超这些数额标准，因此，若该行为符合挪用资金罪的构成要件，则一般会达到刑事立案标准。

2. 职务侵占罪：

   • 如果利用公司获利的行为更符合职务侵占罪的构成要件，即公司、企业或其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的，也构成犯罪。
   • 职务侵占罪的立案标准通常也较高，且具体数额标准可能因地区而异。但一般来说，20万元的获利数额也足以达到职务侵占罪的立案标准。

3. 特殊情形与证据收集：

   • 尽管一般情况下，挪用资金或职务侵占达到一定数额会立案，但在实践中也可能存在因证据收集困难、事实需进一步核实等特殊情况而暂时未立案的情况。
   • 证据的充分性和合法性是立案和后续诉讼的关键。如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响案件的立案和审理。

4. 法律建议：

   • 如果您或您身边的人涉嫌此类职务犯罪，建议及时寻求法律协助，以了解具体的法律后果和可能的辩护策略。
   • 同时，企业和单位也应加强内部管理，完善财务制度和监督机制，防范类似事件的发生。

后续行动建议：

• 如果您有具体的案件情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
• 如果您或您身边的人涉嫌职务犯罪，建议尽快委托专业律师进行辩护，以减轻可能面临的法律后果。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑法》第二百七十二条（挪用资金罪）
• 《中华人民共和国刑法》相关条款（职务侵占罪，具体条款可能因刑法修订而有所变化，但基本构成要件相似）