您好，关于房产继承是否需要走法律程序以及是否有时间限制的问题，我可以为您详细解答。

首先，房产继承确实需要走一定的法律程序，这主要是为了确保继承的合法性和明确继承人的权益。在这个过程中，您可能需要准备相关的证明材料，如被继承人的死亡证明、遗嘱（如果有的话）、继承人的身份证明等，并按照当地法律规定的流程进行申请和办理。

关于时间限制的问题，现行法律对遗产继承本身并没有设定时效限制。也就是说，不论被继承人死亡了多少年，继承人仍然有权继承其遗产。但是，这里有几个特殊情况需要注意：

1. 遗赠的情况：如果被继承人通过遗嘱将房产遗赠给了非法定继承人（如朋友、慈善机构等），那么受遗赠人需要在知道或者应当知道受遗赠后的六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示。如果到期没有表示，那么将视为放弃受遗赠。

2. 继承纠纷的情况：如果继承人对遗产继承有争议，需要到法院打官司解决，那么就有诉讼时效的限制。根据法律规定，继承人应当在纠纷发生之日起三年内，向人民法院提起诉讼。如果超过了这个期限，人民法院可能会不予受理或者驳回起诉。

另外，虽然办理继承手续本身没有时效限制，但为了避免出现转继承（即被继承人的继承人在继承开始后、遗产分割前死亡，其应继承的遗产转由他的继承人继承）或者扩大继承人范围的情况，我建议您尽量及早办理继承手续。这样可以确保您的权益得到及时、有效的保障。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。