未成年人因拉车门行为被拘留，家长或监护人应立即采取以下措施，核心结论如下：

1. 确认拘留性质与法律依据
   首先需明确“拘留”的具体类型。若为行政拘留（针对违反《治安管理处罚法》的行为，如盗窃未遂），根据《治安管理处罚法》第21条，已满14周岁不满16周岁的未成年人不执行行政拘留处罚，但会留存违法记录；若为刑事拘留（涉嫌犯罪，如盗窃罪），则需根据《刑法》第17条判断刑事责任年龄：

   • 已满16周岁：需承担刑事责任；
     
   • 已满14周岁不满16周岁：仅对故意杀人、抢劫等八类严重犯罪负刑责，拉车门盗窃通常不构成此类犯罪，但若涉及多次盗窃或数额较大，可能触犯《刑法》第264条（盗窃罪），需结合具体情节判断；
     
   • 不满14周岁：完全不负刑事责任，但家长需承担监护责任。

2. 立即委托律师介入
   无论拘留类型如何，家长应第一时间委托律师会见未成年人，了解案件细节（如行为动机、是否被诱骗、是否主动承认等），并评估以下关键点：

   • 行为是否构成犯罪或违法；
     
   • 是否存在从轻、减轻情节（如初犯、偶犯、主动退赃、认罪认罚等）；
     
   • 公安机关程序是否合法（如是否及时通知家属、是否超期羁押等）。
     律师可协助申请取保候审、提交法律意见书，或与检察机关沟通争取不批捕、不起诉。

3. 配合调查但谨慎陈述
   家长需配合公安机关调查，但需提醒未成年人：

   • 如实陈述事实，但避免主动承认未参与的行为；
     
   • 拒绝诱供、逼供，若遭遇不当对待，可向律师或检察机关反映；
     
   • 不签署未经核实的笔录，确保笔录内容与陈述一致。

4. 争取教育矫治而非惩罚
   根据《预防未成年人犯罪法》第41条，对有严重不良行为的未成年人，公安机关可责令接受专门矫治教育（如工读学校、社区矫正等），而非单纯处罚。家长可主动提出此类方案，强调对未成年人的教育挽救。

5. 后续法律风险防范

   • 若案件进入诉讼阶段，律师可协助争取附条件不起诉（针对可能判处一年有期徒刑以下刑罚的案件）；
     
   • 若被判刑，可申请缓刑或封存犯罪记录（根据《刑事诉讼法》第286条，犯罪时不满18周岁且被判五年以下刑罚的，犯罪记录应封存）；
     
   • 家长需加强监管，避免再次违法，否则可能面临《家庭教育促进法》下的强制家庭教育指导。

行动建议：

1. 立即联系律师，携带未成年人身份证、拘留通知书等材料会见；
   
2. 收集能证明未成年人无罪或罪轻的证据（如监控录像、证人证言等）；
   
3. 与学校、社区沟通，配合开展帮教工作，体现悔过态度。
   

未成年人心智不成熟，法律处理需兼顾惩罚与教育。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体情节下的应对策略。