未成年签订直播公司合同，成年后被起诉，合同是否成立需分情况讨论：

1. 若未成年时签订合同，且当时已满16周岁并以自己的劳动收入为主要生活来源：

   • 根据《民法典》第十八条，此类未成年人被视为完全民事行为能力人，其签订的合同具有法律效力，合同成立且有效。因此，成年后被起诉，合同依然成立，需承担相应合同责任。

2. 若未成年时签订合同，且当时未满16周岁，或虽满16周岁但未以自己的劳动收入为主要生活来源：

   • 此类未成年人被视为限制民事行为能力人。根据《民法典》第一百四十五条，其签订的合同效力待定，需经法定代理人追认后才有效。
   • 若法定代理人追认：合同自追认之日起成立且有效，成年后被起诉，需承担合同责任。
   • 若法定代理人拒绝追认：合同自始无效，成年后被起诉，无需承担合同责任。但需注意，若直播公司能证明合同内容对未成年人无不利，且未成年人已实际履行或部分履行合同，可能构成表见代理或合同部分有效，需具体分析。

3. 合同内容合法性及公平性考量：

   • 即使合同在未成年人签订时因行为能力问题效力待定或无效，若合同内容本身违法（如涉及色情、暴力等），则合同自始无效，不受行为能力影响。
   • 若合同内容显失公平（如直播公司利用未成年人缺乏经验或急于成名心理，设置不合理条款），未成年人成年后有权请求法院撤销或变更合同。

法律建议：

• 若您作为被告：首先确认签订合同时的年龄及行为能力状态，收集证据证明法定代理人是否追认、合同内容是否合法及公平。若合同无效或可撤销，积极应诉并主张相应权利。
• 若您作为原告（直播公司）：确认被告签订合同时的行为能力状态，收集证据证明合同内容合法、公平且已实际履行。若被告为限制民事行为能力人且未获追认，需评估合同部分有效或表见代理的可能性。

可能法律后果：

• 合同成立且有效：需承担合同责任，如支付违约金、赔偿损失等。
• 合同无效或可撤销：无需承担合同责任，但可能需返还已收款项或赔偿对方因此遭受的损失（若存在过错）。

如有具体案情或合同条款需进一步分析，请直接向我咨询。