结论：有限合伙企业的有限合伙人通常不需要对该合伙企业所投资的公司债务承担偿还责任，其责任限于其认缴的出资额。然而，在特定情况下，有限合伙人可能需要承担额外责任。

详细分析：

1. 有限责任的基本原则：

   • 根据《中华人民共和国合伙企业法》的规定，有限合伙企业的有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。这意味着，有限合伙人的责任范围严格限定在其对合伙企业的投资额度内，与普通合伙人需承担无限连带责任形成鲜明对比。
   • 例如，若某有限合伙人认缴出资50万元且已实缴到位，则其最大责任限额即为该50万元，无需以个人其他财产（如房产、存款等）承担额外责任。

2. 责任承担的具体表现与限制：

   • 出资额范围内的清偿义务：当合伙企业财产不足以清偿债务时，债权人可要求有限合伙人在其认缴出资额范围内履行清偿责任。
   • 禁止超越出资额的追偿：无论合伙企业债务规模多大，有限合伙人均无需以个人其他财产承担额外责任。这一机制有效隔离了企业风险与个人资产，是吸引投资者参与合伙企业的关键制度设计。

3. 特殊情形下的责任穿透规则：

   • 在特定情形下，有限合伙人可能突破有限责任保护，需要对合伙企业所投资的公司债务承担额外责任。这些情形包括：
     • 身份混同：若有限合伙人同时担任普通合伙人或实际参与企业经营管理，可能被视为普通合伙人，从而承担无限连带责任。
     • 虚假出资：未足额缴纳认缴出资或抽逃出资，导致合伙企业财产减少，进而影响债权人利益，有限合伙人可能需要承担补足出资的责任。
     • 恶意行为：通过关联交易转移资产损害债权人利益，有限合伙人可能需要承担赔偿责任。

4. 与普通合伙人责任的对比：

   • 普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，即无论合伙企业债务多少，普通合伙人均需以个人全部财产承担责任。
   • 相比之下，有限合伙人的责任范围有限，仅限于其认缴的出资额，这为投资者提供了更大的风险隔离和资产保护。

法律建议：

• 作为有限合伙人，应确保出资真实到位，避免参与日常经营管理，以维护有限责任的保护。
• 定期核查企业财务状况，确保合伙企业财产与个人财产严格分离，降低法律风险。
• 在签订合伙协议时，应明确各合伙人的权利和义务，特别是关于责任承担和债务清偿的条款，以避免未来可能出现的纠纷。

举例说明：

假设某有限合伙企业投资了一家公司，并因该公司经营不善而产生债务。若该有限合伙企业的有限合伙人已按约定足额缴纳出资，且未参与公司日常经营管理，则该有限合伙人无需以个人财产承担该公司债务。然而，若该有限合伙人同时担任该公司普通合伙人或实际参与经营管理，则可能需要根据具体情况承担额外责任。

总之，有限合伙企业的有限合伙人通常不需要对该合伙企业所投资的公司债务承担偿还责任，但需注意特定情形下的责任穿透规则。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。