发生轻微交通事故当时没有报警，您不必过于担心，但仍需采取一系列措施来确保自身权益得到妥善保障。以下是根据相关法律法规及实际操作经验，为您整合的处理建议：
一、及时补报并配合调查
尽快报案：根据《道路交通事故处理程序规定》，即使未在事故现场报警，您仍有权在事后请求公安机关交通管理部门处理。建议您在事故发生后的24小时内向交警部门报案，详细、准确地说明事故发生的时间、地点、双方车辆信息、人员伤亡情况及事故大致经过。
配合交警调查：交警部门受理报案后，会开展调查工作。您应如实陈述事故经过，不得隐瞒或提供虚假信息，并按要求提供相关证据和材料，如事发路段的监控录像、目击证人信息等，以协助交警查明事故真相。
二、全面收集证据
由于未及时报警可能导致现场被破坏，因此收集证据变得尤为重要：
现场证据：若事故现场尚未被完全破坏，您应尽可能保持现场原状，并使用手机等设备拍摄现场照片和视频。照片和视频应涵盖事故车辆的整体位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路标志标线等细节，这些证据对判断事故责任至关重要。
车辆信息：记录对方车辆的车牌号、车型、颜色及损坏情况，并拍照留存。同时，也需检查自己车辆的损坏情况，以便后续理赔。
证人证言：寻找目击证人，获取他们的联系方式，并请求他们为事故情况作证。证人的描述可为事故责任认定提供有力支持。
对话记录：保留与对方当事人的沟通记录，如短信、微信聊天记录等，作为辅助证据。
三、及时通知保险公司
在处理交通事故的同时，您应尽快联系保险公司，告知事故情况，并咨询理赔事宜。保险公司可能会要求您提供相关证据和资料，以便进行理赔评估。及时通知保险公司有助于确保您的权益得到及时保障。
四、尝试与对方协商解决
在补报交警、收集证据并通知保险公司的同时，您可尝试与对方当事人进行协商，就事故责任和赔偿事宜进行沟通。协商时应保持冷静理性，依据法律法规和实际损失提出合理赔偿要求。若能达成一致意见，双方可签订书面的赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式及时间等内容，以避免后续纠纷。
五、寻求专业法律帮助或法律途径解决
若处理过程中遇到复杂问题或与对方当事人无法协商一致，建议您及时寻求专业律师的帮助。律师将根据具体情况提供专业的法律分析和建议，确保您的合法权益得到有效维护。此外，您还可以向公安机关交通管理部门申请调解，或向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决纠纷。
综上所述，虽然交通事故未当场报警可能会带来一定麻烦，但只要您保持冷静、及时采取措施并积极配合相关部门的工作，仍能有效维护自身的合法权益。希望以上建议能对您有所帮助。