贷款逾期后，贷款机构或催收公司取调通讯录并联系其中人员的行为是否合法，需根据具体情况判断，但通常而言，未经借款人明确授权的此类行为是不合法的。以下从多个角度进行详细分析：
一、合法情形
获得明确授权：
- 若借款人在申请贷款时，已明确授权贷款机构在逾期情况下可以向其紧急联系人或通讯录中的特定联系人进行告知和沟通，那么在此授权范围内进行的联系是合法的。这种授权通常会在贷款合同中明确体现，或者通过其他书面形式得到借款人的确认。
合理提醒与通知：
- 贷款机构在借款人逾期后，仅偶尔且合理地联系预留的紧急联系人，以询问借款人最新联系方式或转达还款提醒等，且未对紧急联系人进行骚扰、威胁、辱骂等不当行为，这种行为一般被视为在法律允许的合理催收范围内。
二、不合法情形
未经授权取调通讯录：
- 若贷款机构未经借款人明确授权，擅自取调其通讯录并联系其中人员，这种行为侵犯了借款人的隐私权和个人信息权益。根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私权。
暴力催收：
- 若贷款机构频繁拨打通讯录联系人电话，对其进行骚扰，严重影响其正常生活和工作，如每天多次拨打同一联系人电话，且在联系人明确表示不愿再配合后仍持续拨打，这种行为则构成不合法催收。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的，将受到相应的法律处罚。
泄露个人信息：
- 贷款机构未经借款人同意，擅自将其隐私信息（如欠款金额、逾期情况等）透露给无关的通讯录联系人，侵犯了借款人的隐私权，属于违法行为。同样依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，也将受到法律处罚。
虚假或误导性陈述：
- 向通讯录联系人散布关于借款人的虚假信息，如谎称其涉及犯罪等不实内容，造成借款人及其联系人名誉损害，同样属于违法行为。
三、法律后果与应对措施
民事赔偿：
- 借款人可以侵权为由向法院提起民事诉讼，要求贷款机构停止侵权行为，并赔偿因取调通讯录并联系其中人员导致的精神损害抚慰金等损失。若名誉受损，还可主张恢复名誉、消除影响等民事责任。
行政处罚：
- 借款人可向公安机关报案，若认定贷款机构取调通讯录并联系其中人员的行为违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，将对贷款机构相关责任人处以拘留、罚款等处罚。
刑事追责：
- 在情节严重的情况下，如非法泄露公民个人信息构成犯罪，贷款机构相关人员将面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第二百五十三条之一，违反国家有关规定，向他人出售或者提供公民个人信息，情节严重的，将受到刑事处罚。
四、建议与总结
- 借款人应提高法律意识：了解自己的权利和义务，在签订贷款合同时仔细阅读条款，特别是关于授权贷款机构取调通讯录并联系其中人员的部分。若不同意此类条款，应及时与贷款机构协商修改或拒绝签订合同。
- 遇到不合法催收行为时及时采取措施：如收集相关证据（如电话录音、短信记录等），向互联网金融协会、银保监会等监管部门进行投诉，或通过法律途径提起诉讼要求侵权方承担法律责任。
- 贷款机构应加强自律：规范催收行为，确保催收活动在合法合规的框架内进行。尊重借款人的合法权益，避免采取违法手段进行催收。
综上所述，贷款逾期后贷款机构或催收公司取调通讯录并联系其中人员的行为是否合法，需根据具体情况判断。在任何情况下，催收行为都应遵守法律法规，尊重借款人的合法权益。借款人应提高法律意识，了解自己的权利和义务，在遇到不合法催收行为时及时采取措施保护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。