老公自愿赠与情人的财产，老婆通常有权要求返还。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第一百五十三条：违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。违背公序良俗的民事法律行为无效。婚外情关系违反了社会公德和公序良俗原则，因此基于这种关系产生的赠与行为是无效的。

2. 《中华人民共和国民法典》第一百五十七条：民事法律行为无效后，行为人因该行为取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

3. 《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条：夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产为夫妻共同财产，归夫妻共同所有。夫妻对共同财产有平等的处理权。丈夫未经妻子同意擅自将共同财产赠与他人，侵犯了妻子的财产权益。

二、返还财产的具体情形

1. 赠与现金：如果丈夫以现金形式赠与情人，且能够证明该现金属于夫妻共同财产，那么妻子有权要求情人返还相应金额。例如，丈夫将工资卡中的钱转账给情人，妻子在发现后，可以收集转账记录等证据，要求情人返还。

2. 赠与物品：对于丈夫赠与情人的物品，如车辆、房产等，如果这些物品是用夫妻共同财产购买的，妻子同样有权要求返还。如果物品已被情人转卖，妻子可以要求情人返还变卖所得款项。比如，丈夫用夫妻共同积蓄购买了一辆车送给情人，妻子在掌握购车凭证和赠与证据后，可以要求情人返还车辆或车辆变卖后的款项。

3. 特殊情形：如果赠与的是具有人身专属性的物品，如衣物、饰品等，这些物品可能因已使用而无法返还或恢复原状，此时妻子可能无法直接要求返还这些物品本身，但可以要求情人给予相应的经济补偿（需结合实际情况及证据判断）。

三、实际操作中的注意事项

1. 收集证据：妻子需要收集充分的证据证明丈夫与情人之间的关系以及赠与行为的存在。这包括银行转账记录、聊天记录、购物凭证、证人证言等。证据的充分性和合法性对于后续的法律诉讼至关重要。

2. 提起诉讼：在收集到足够证据后，妻子可以向法院提起诉讼，要求确认赠与行为无效并返还财产。在诉讼过程中，妻子需要明确诉讼请求，提供充分的证据支持自己的主张，并积极参与庭审活动。

3. 考虑诉讼时效：根据法律规定，请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，妻子应在知道或应当知道自己权利受到侵害之日起三年内提起诉讼。如果超过诉讼时效期间，妻子可能会丧失胜诉权。

四、可能面临的法律后果

如果妻子成功证明丈夫的赠与行为无效，并要求情人返还财产，情人可能需要承担返还财产的法律责任。如果情人拒绝返还，法院可能会采取强制执行措施，如查封、扣押、拍卖等，以保障妻子的合法权益。

建议：在处理此类问题时，妻子应保持冷静和理智，积极收集证据并寻求法律帮助。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。