结论：公司注销时，具体选择做委托还是债权转让书，需根据公司的实际需求和目的来决定。若公司希望由他人代为处理注销相关事务，应选择做委托；若公司希望将债权转让给第三方，则应选择做债权转让书。

分析说明：

1. 委托：

   • 定义：委托是指公司（委托人）授权另一方（受托人）代为处理特定事务的法律行为。在公司注销的情境下，委托通常用于授权律师、会计师或其他专业人士代为办理注销手续，如税务清算、工商注销等。
   • 适用场景：当公司希望由专业人士代为处理注销过程中的繁琐事务，以确保注销流程的顺利进行时，应选择做委托。
   • 注意事项：委托应明确授权范围、期限及受托人的权限，以避免后续纠纷。

2. 债权转让书：

   • 定义：债权转让书是指公司（债权人）将其对债务人的债权转让给第三方的法律文件。在公司注销的情境下，债权转让书通常用于将公司未收回的债权转让给其他主体，以便在公司注销前完成债权的清理。
   • 适用场景：当公司希望将债权转让给第三方，以回收资金或避免债权因公司注销而灭失时，应选择做债权转让书。
   • 注意事项：债权转让应通知债务人，并确保转让行为符合法律法规的规定，以避免无效转让或引发纠纷。

行动建议：

• 若公司希望由他人代为处理注销相关事务，建议制作委托书，并明确授权范围、期限及受托人的权限。
• 若公司希望将债权转让给第三方，建议制作债权转让书，并确保通知债务人，同时遵守相关法律法规的规定。
• 在制作委托书或债权转让书时，建议咨询专业律师，以确保文件的合法性和有效性。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。