结论：去年发生的事故，今年起诉时，起诉状中事故发生时间应写去年实际发生的时间，而起诉时间则是您今年向法院提交起诉状并由法院受理的具体日期。

详细解释与建议：

1. 事故发生时间的填写：

   • 在起诉状中，您需要明确、准确地描述事故发生的时间，这是确定事故责任、计算赔偿期限等法律问题的重要依据。因此，您应填写去年事故实际发生的具体日期，包括年、月、日，甚至具体到小时和分钟（如果可能且对案件有重要影响）。

2. 起诉时间的确定：

   • 起诉时间并非您填写起诉状的日期，而是法院正式受理您的起诉并出具受理通知书的日期。不过，在起诉状中，您通常会注明“现因（事故原因）向贵院提起诉讼，请求依法判决”等字样，并在落款处写明起诉状的撰写日期（即您今年准备起诉并撰写起诉状的日期）。但真正的起诉时间，以法院受理为准。

3. 诉讼时效的考虑：

   • 在交通事故赔偿案件中，诉讼时效是一个重要的法律概念。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从事故发生之日起算，您有三年的时间来提起诉讼要求赔偿。因此，您去年发生的事故，今年起诉仍在诉讼时效期内。

4. 起诉前的准备：

   • 在起诉前，建议您收集并整理好所有与事故相关的证据材料，如事故认定书、医疗记录、费用单据、证人证言等。这些证据将对于证明事故责任、计算赔偿金额等起到关键作用。

5. 法律程序与流程：

   • 提起诉讼后，案件将进入法院的审理程序。这包括立案、开庭审理、判决等阶段。在每个阶段，您都需要按照法院的要求提供证据、参与庭审等。因此，建议您在起诉前了解相关的法律程序和流程，以便更好地应对诉讼。

后续行动建议：

• 如果您对起诉状的撰写、证据的收集整理或法律程序等方面存在疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和指导。