结论：亲戚欠钱欠了10年，且每年都有催亲戚还账，现在仍然可以起诉，但需注意诉讼时效中断及证据留存的问题。

分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。然而，这一规定并非绝对，因为诉讼时效可能因特定行为而中断或重新计算。

2. 诉讼时效的中断：

   • 诉讼时效中断是指在诉讼时效期间内，因发生法定事由，致使已经经过的时效期间统归无效，待时效中断的事由消除后，诉讼时效期间重新计算。
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十五条，有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算：（一）权利人向义务人提出履行请求；（二）义务人同意履行义务；（三）权利人提起诉讼或者申请仲裁；（四）与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。
   • 在您的情况下，由于每年都有催亲戚还账，这构成了权利人向义务人提出履行请求的情形，因此诉讼时效会因此中断并重新计算。

3. 证据留存的重要性：

   • 尽管诉讼时效可能因您的催款行为而中断，但为了确保诉讼的顺利进行，您仍需留存好相关证据，如催款记录、借条、转账记录等。这些证据将有助于证明您与亲戚之间的借贷关系以及您曾多次催款的事实。

4. 起诉的流程与注意事项：

   • 在准备起诉时，您需要撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
   • 起诉状应提交至被告（即您的亲戚）住所地或者合同履行地的人民法院。
   • 在起诉前，您还可以考虑与亲戚进行协商，看是否能够达成和解协议，以节省诉讼成本和时间。

建议：

• 鉴于您的情况，我建议您尽快整理好相关证据材料，并撰写起诉状准备起诉。同时，您也可以考虑在起诉前再次与亲戚进行协商，看是否能够达成和解。
• 如果您对起诉流程或法律文书撰写不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行。

后续行动：

• 在起诉过程中，您需要密切关注案件的进展情况，并及时与法院沟通。
• 如果亲戚在诉讼过程中提出抗辩或反诉，您需要积极应对，并准备好相应的证据材料来支持自己的主张。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。