项目聘用的研究人员、科研辅助人员等的劳务性费用，确实可以支付给自己公司员工，但需满足一定条件并遵循相关法律法规。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律合规性角度
劳动关系与劳务关系的区分：
- 如果公司员工与公司之间存在的是劳动关系，那么他们通常领取的是工资薪金，而非劳务性费用。工资薪金是员工因提供劳动而获得的固定报酬，与劳务性费用在性质上有所不同。
- 然而，在某些特定情况下，如员工在完成本职工作之余，还为公司提供了额外的、非本职工作的劳务（如参与特定科研项目的研究或辅助工作），此时公司可以与其签订劳务合同，并按照劳务合同约定支付劳务性费用。
税务处理：
- 劳务性费用在税务处理上通常被视为个人劳务报酬，需要按照个人所得税法规定缴纳个人所得税。
- 如果公司员工领取的是工资薪金，则按照工资薪金所得缴纳个人所得税；如果领取的是劳务性费用，则按照劳务报酬所得缴纳个人所得税。两者在税率和计税方式上可能存在差异。
合同与发票要求：
- 公司支付劳务性费用时，应与提供劳务的人员签订劳务合同，明确双方的权利和义务。
- 同时，提供劳务的人员应向公司开具合法的发票，以便公司进行财务报销和税务处理。如果员工无法提供发票，公司可能需要考虑其他税务合规方式，如代扣代缴个人所得税等。
二、实际操作角度
内部审批流程：
- 公司应建立完善的内部审批流程，确保支付劳务性费用的决策过程合法合规。
- 在审批过程中，应明确支付劳务性费用的理由、金额、支付方式等关键信息，并留存相关记录以备查。
避免利益冲突：
- 在支付劳务性费用时，公司应确保不存在利益冲突的情况。例如，避免将本应由公司承担的费用转嫁给员工个人承担，或者通过支付劳务性费用的方式变相增加员工收入等。
合规性培训：
- 公司应定期对员工进行合规性培训，提高员工对法律法规和公司内部规定的认识和理解。
- 通过培训，员工可以更好地了解支付劳务性费用的相关要求和流程，从而避免违规行为的发生。
三、风险防控角度
合同风险：
- 公司应确保与员工签订的劳务合同内容合法、条款清晰、权利义务明确。
- 在合同中应明确约定劳务性费用的支付方式、支付时间、支付条件等关键信息，以避免因合同条款不明确而引发的纠纷。
税务风险：
- 公司应密切关注税务法规的变化，确保支付劳务性费用的税务处理符合最新法规要求。
- 同时，公司应加强与税务机关的沟通联系，及时了解税务政策动态和税务稽查重点，以便及时调整税务处理策略。
法律风险：
- 公司应定期对支付劳务性费用的行为进行法律风险评估和防控。
- 通过评估，公司可以及时发现潜在的法律风险点，并采取相应的防控措施进行化解和规避。
总结与建议：项目聘用的研究人员、科研辅助人员等的劳务性费用可以支付给自己公司员工，但需满足一定条件并遵循相关法律法规。在实际操作中，公司应建立完善的内部审批流程、避免利益冲突、加强合规性培训；在风险防控方面，公司应关注合同风险、税务风险和法律风险，并采取相应的防控措施进行化解和规避。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。