结论：成年孩子可以在起诉离婚开庭时出庭作证，以证明父母分居很久的事实，但需注意证据的合法性、关联性和证明力，以及孩子出庭作证可能带来的心理影响。

详细分析：

1. 成年孩子出庭作证的合法性：

   • 根据我国法律，证人是指知道案件情况并有义务作证的人。成年孩子作为具有完全民事行为能力的人，如果确实了解父母分居的情况，是有资格作为证人出庭作证的。
   • 孩子的证言，如果真实、合法、与案件有关联，是可以被法庭采纳作为证据的。

2. 孩子出庭作证的内容与证明力：

   • 孩子出庭主要可以证明父母分居的时间、分居期间的生活状况等事实。这些事实对于判断夫妻感情是否确已破裂，以及离婚后子女抚养权的归属等问题，可能具有重要的参考价值。
   • 然而，孩子的证言并非绝对可靠。由于孩子与父母之间的特殊关系，其证言可能受到情感因素的影响，存在一定的主观性。因此，法庭在采纳孩子证言时，会综合考虑其他证据，如分居期间的通信记录、租房合同、邻居或亲友的证言等，以形成完整的证据链。

3. 孩子出庭作证的心理影响：

   • 出庭作证对于孩子来说，可能是一次较为强烈的心理刺激。孩子可能需要面对父母的离婚纠纷，以及法庭上的紧张氛围，这可能对其心理健康产生一定影响。
   • 因此，在决定是否让孩子出庭作证时，应充分考虑孩子的心理承受能力和意愿。如果孩子不愿意出庭，或者出庭可能对其造成较大的心理压力，可以考虑通过其他方式收集证据，如书面证言、视频证言等。

4. 实际操作建议：

   • 如果决定让孩子出庭作证，应提前与孩子进行充分的沟通，解释出庭的目的和过程，以及可能面临的情况，帮助孩子做好心理准备。
   • 在法庭上，应尊重孩子的意愿和感受，避免对其造成不必要的压力或伤害。同时，可以请求法庭采取适当的措施，如安排单独的询问室、由专业的心理咨询师陪同等，以保护孩子的心理健康。

后续行动建议：

• 在准备离婚诉讼时，除了考虑孩子出庭作证外，还应积极收集其他证据，以形成完整的证据链，提高诉讼的胜诉率。
• 如果对证据的收集、整理或出庭作证等方面存在疑问或困惑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。