普通人驾驶残疾三轮摩托车，若存在无证驾驶、准驾不符或驾驶非法改装车辆等情形，将面临行政处罚；若引发交通事故，还可能承担民事赔偿甚至刑事责任。具体分析如下：

1. 无证驾驶或准驾不符的处罚
   根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。若驾驶人持有其他类型驾驶证（如C1），但未取得摩托车驾驶证（D/E/F证），属于“准驾不符”，同样适用上述处罚标准。

2. 驾驶非法改装或拼装车辆的处罚
   若残疾三轮摩托车存在非法改装（如拆除限速装置、加装座椅等）或拼装情形，根据《道路交通安全法》第一百条，公安机关交通管理部门将收缴并强制报废车辆，对驾驶人处200元以上2000元以下罚款，并吊销驾驶证（若有）。若车辆未登记上牌，还可能面临扣留车辆直至补办手续的处罚。

3. 引发交通事故的责任
   若因驾驶残疾三轮摩托车导致交通事故，驾驶人需根据过错程度承担民事赔偿责任（如医疗费、车辆损失等）。若事故构成交通肇事罪（如致人重伤、死亡或重大财产损失），驾驶人可能面临3年以下有期徒刑或拘役；若肇事后逃逸，刑罚将升至3年以上7年以下有期徒刑。

建议：

• 驾驶前确认车辆已合法登记上牌，且未进行非法改装；
  
• 确保自身持有对应准驾车型的驾驶证（如D证）；
  
• 遵守交通规则，避免超速、载人超员等违法行为。
  

若有进一步疑问（如具体处罚流程、证据固定等），可直接向我咨询。