家庭保洁是否算劳务工，需根据具体情况判断，若符合劳动关系的认定标准，则属于劳动关系中的劳动者；若呈现劳务关系的特征，则属于劳务关系中的劳务提供者。以下是对两种关系的详细阐述及判断依据：
劳动关系视角
主体适格性：
- 若家庭保洁服务是通过家政公司派遣，且保洁员与家政公司签订劳动合同，则保洁员属于家政公司的员工，此时保洁员与家政公司之间构成劳动关系。
- 若家庭直接雇佣保洁员，且双方符合劳动关系的主体资格（即家庭作为非个体工商户的自然人组合，在特定情境下可能被视为用工主体，但此情况较为特殊且复杂，一般家庭直接雇佣不构成劳动关系；而保洁员需是符合法定劳动年龄、具有劳动能力的自然人），但通常家庭直接雇佣保洁员更倾向于构成劳务关系，除非有特殊约定或长期、稳定的雇佣关系。
管理与被管理关系：
- 在劳动关系中，保洁员需遵守家政公司或家庭的规章制度（若家庭被视为用工主体且制定了相关规章制度），接受考勤、工作安排、监督等方面的管理。
- 若家庭保洁员工作自主性强，不严格遵循雇主的内部规章制度，则更倾向于构成劳务关系。
报酬支付方式：
- 劳动关系中，工资通常定期以货币形式支付，且工资发放周期明确，如按月或按周发放。
- 劳务关系中，报酬通常按次、按工作量或按项目结算，金额不固定。
劳动内容与稳定性：
- 若保洁工作是家政公司业务的组成部分，或家庭长期、稳定地雇佣保洁员，则可能构成劳动关系。
- 若保洁工作是临时性的，任务完成后双方关系即结束，则更倾向于构成劳务关系。
劳务关系视角
临时性与灵活性：
- 家庭保洁工作往往是临时性的，如一次性全面清洁或定期但非每日的清洁服务。
- 保洁员在工作过程中自主性较强，不需要严格遵循雇主的内部规章制度。
报酬结算方式：
- 家庭保洁员的报酬通常按次、按工作量或按项目结算，如按小时计费或按清洁面积计费。
- 报酬金额不固定，根据具体任务和工作难度商定。
自主安排工作：
- 保洁员在工作过程中自主安排工作进度和方式，只需按照约定完成特定的保洁任务。
特殊情况说明
- 通过家政公司派遣：若家庭保洁服务是通过家政公司派遣，且保洁员与家政公司签订劳动合同，则保洁员与家政公司之间构成劳动关系，而家庭与家政公司之间构成服务合同关系。
- 长期、稳定雇佣：若家庭长期、稳定地雇佣保洁员，且双方存在明确的用工期限或事实上的持续用工状态，同时保洁员接受家庭的管理和监督，则可能构成劳动关系。但这种情况较为特殊，且需满足一定的条件。
法律建议
- 对于家庭：在雇佣保洁员时，应明确双方的法律关系性质，并签订相应的合同（如劳务合同或服务合同），以明确双方的权利义务关系。
- 对于保洁员：应了解自己的法律地位和权益，根据实际情况选择合适的就业方式，并在必要时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。
总结来说，家庭保洁是否算劳务工取决于双方的具体关系和约定。若构成劳动关系，则保洁员享有相应的劳动保障和权益；若构成劳务关系，则双方应按照约定履行各自的义务。在实际操作中，建议根据具体情况咨询专业律师以获取更准确的法律评估和指导。