结论：半挂车事故致人伤残且司机被认定全责的情况下，司机是否还能继续开车，主要取决于其驾驶证的状态以及是否受到吊销、暂扣等行政处罚。
分析说明：
驾驶证状态：
- 如果司机的驾驶证在事故后未被吊销或暂扣，且其驾驶证类型（如A2等适用于半挂车的驾驶证）仍然有效，那么从法律层面讲，司机理论上是可以继续开车的。但实际操作中，还需考虑司机自身的心理状态、驾驶技能是否因事故受到影响等因素。
- 如果司机的驾驶证因事故被吊销或暂扣，那么在其驾驶证恢复有效之前，司机是不能开车的。吊销驾驶证通常意味着司机在一段时间内（如几年）不得重新取得驾驶证，而暂扣驾驶证则可能只是短期的限制。
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，对于造成严重交通事故（如致人伤残或死亡）且负全责的司机，交通管理部门有权对其进行行政处罚，包括吊销或暂扣驾驶证、罚款等。
- 如果司机受到了吊销或暂扣驾驶证的行政处罚，那么在其处罚期限内，司机是不能开车的。
刑事责任：
- 如果事故情节严重，司机还可能面临刑事责任的追究，如交通肇事罪等。虽然刑事责任的追究本身不直接剥夺司机的驾驶资格，但如果在服刑期间或缓刑期间，司机可能会受到一定的限制，如不得驾驶机动车等。
- 此外，即使司机未受到刑事处罚，但如果其驾驶行为被认定为严重违法或危险驾驶，也可能影响其未来的驾驶资格或保险费用等。
特殊场景：
- 如果司机在事故后积极赔偿受害者、认罪态度良好，且未受到吊销或暂扣驾驶证的行政处罚，那么其可能仍然能够继续开车。但司机应深刻反思事故原因，加强驾驶技能和安全意识的学习，以避免类似事故的再次发生。
- 如果司机因事故受到吊销驾驶证的行政处罚，且希望重新取得驾驶证，那么其需要按照相关规定参加驾驶考试并重新取得驾驶证。在此期间，司机是不能开车的。
行动建议：
- 对于司机而言，如果发生此类事故，应立即报警并配合交通管理部门的调查。同时，应积极与受害者及其家属沟通，协商赔偿事宜，以减轻自己的法律责任和道德负担。
- 如果司机对事故责任认定或行政处罚有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
后续思考依据：
- 司机在事故后的驾驶资格问题不仅涉及法律层面，还涉及道德和社会责任层面。司机应深刻认识到自己的行为对他人和社会造成的影响，并积极采取措施加以弥补和改进。
- 交通管理部门在处理此类事故时，应依法公正、公平地作出责任认定和行政处罚决定，以维护交通秩序和公共安全。同时，也应加强对司机的安全教育和培训，提高司机的安全意识和驾驶技能水平。