结论：躲避违法车辆而撞到横穿道路的行人，是否构成紧急避险，需根据具体情况判断。若驾驶人的避险行为合理且未超过必要限度，则可能构成紧急避险；若避险行为不当或超过必要限度，则可能不构成紧急避险，甚至需承担相应责任。
一、紧急避险的构成要件
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十二条，紧急避险的构成需满足以下条件：
- 存在正在发生的急迫危险：在本案例中，即违法车辆对驾驶人构成的直接威胁。
- 为避免公共利益、本人或他人的人身、财产权利免受损害：驾驶人躲避违法车辆，旨在保护自身及可能的其他道路使用者的安全。
- 不得已而采取的措施：驾驶人需证明没有其他更合理的避险方式，如减速、变道等。
- 避险行为未超过必要限度：即避险行为所造成的损害不应大于所避免的损害。
二、具体情境分析
避险行为合理且未超过必要限度：
- 若驾驶人在躲避违法车辆时，采取了合理的避险措施，如及时减速、尝试变道等，但因行人突然横穿道路而无法避免碰撞，且碰撞的损害小于违法车辆可能造成的损害，则可能构成紧急避险。
- 在此情况下，行人作为引起险情的人（尽管其可能并非直接针对驾驶人，但其违章行为增加了道路风险），可能需承担主要或全部责任。
避险行为不当或超过必要限度：
- 若驾驶人在躲避违法车辆时，未采取合理的避险措施，如超速行驶、未保持安全车距等，导致无法及时避让行人，或避险行为造成的损害大于所避免的损害（如轻微碰撞违法车辆即可避免，却选择了猛打方向导致严重碰撞行人），则可能不构成紧急避险。
- 在此情况下，驾驶人可能需承担部分或全部责任，具体取决于其过错程度及与行人违章行为的因果关系。
三、法律建议
- 保留证据：事故发生后，驾驶人应立即停车保护现场，并尽可能收集证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，以证明自己的避险行为合理且未超过必要限度。
- 及时报警：立即报警并等待交警到场处理，以便交警准确勘查认定责任。
- 咨询专业律师：在处理此类事故时，建议咨询专业律师，以便更准确地评估责任划分及赔偿问题，并维护自身合法权益。
四、可能后果
- 若构成紧急避险：行人可能需承担主要或全部责任，驾驶人可通过保险或向行人追偿来弥补损失。
- 若不构成紧急避险：驾驶人可能需承担部分或全部责任，具体取决于其过错程度及与行人违章行为的因果关系。此时，驾驶人需通过保险或自身承担来赔偿行人损失，并可能面临交通管理部门的处罚。
总之，躲避违法车辆而撞到横穿道路的行人是否构成紧急避险，需根据具体情况判断。在处理此类事故时，建议驾驶人保持冷静、保留证据、及时报警并咨询专业律师。