行人横穿马路导致车辆躲避时发生事故，行人是否有责任需根据具体情况判断，以下是一些常见情况的分析：
行人承担全部责任的情况
- 行人存在严重过错：如果行人在没有斑马线、人行天桥或地下通道等过街设施的路段横穿马路，且未注意观察来往车辆，突然闯入机动车道，导致机动车避让不及而发生事故，行人通常需要承担全部责任。例如，行人在高速公路上随意穿行，这明显违反了交通法规，应负全责。
机动车承担部分或全部责任的情况
- 机动车超速行驶：若机动车在限速路段超速行驶，遇到行人横穿马路时，由于速度过快无法及时制动，导致事故发生，机动车可能需要承担部分或全部责任。
- 机动车驾驶员疏忽大意：如机动车驾驶员在行驶过程中注意力不集中，未及时发现行人横穿马路，或者发现后未及时采取有效避让措施，也可能需要承担责任。
- 机动车存在违法行为：若机动车本身存在违法行为，如酒驾、毒驾、无证驾驶等，无论行人是否存在过错，机动车通常都需要承担全部责任。
双方共同承担责任的情况
- 双方均有过错：在很多情况下，行人和机动车双方都存在一定的过错。例如，行人在非人行横道处横穿马路，而机动车驾驶员也未尽到足够的注意义务，未能及时发现并避让行人。在这种情况下，交警部门会根据双方的过错程度来划分责任比例。一般来说，行人可能会承担主要责任，但机动车也需要承担一定的次要责任。
特殊情况下的责任认定
- 不可抗力因素：如果事故的发生是由于不可抗力因素导致的，如自然灾害、突发疾病等，那么双方可能都不需要承担责任。但在实际处理中，这种情况较为罕见。
- 道路设施问题：如果事故路段的道路设施存在问题，如人行横道设置不合理、交通信号灯故障等，导致行人不得不横穿马路，那么相关管理部门可能需要承担一定的责任。
法律建议：
- 保留现场证据：立即拍摄事故全景照片（包括车辆位置、刹车痕）、调取行车记录仪视频，并报警获取书面责任认定书。
- 申请复核：若对交警责任划分有异议，可在收到认定书3日内向上一级交管部门提出复核申请。
- 保险理赔：即使行人被认定有责任，机动车交强险仍需在无责限额内赔偿（财产损失100元、医疗费1800元、死亡伤残1.8万元）。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，行人应遵守交通规则，确保自身安全。机动车作为高速运行的交通工具，驾驶人有更多的注意义务和安全保障能力。
- 在具体责任划分时，公安机关交通管理部门将依据事故现场的具体情况、双方的行为及过错程度进行认定，并出具交通事故责任认定书。
在处理此类事故时，建议双方保持冷静，积极配合交警部门的调查工作，以便尽快明确责任并妥善处理后续事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。