在司机未经车主同意擅自拉人并发生事故的情况下，主要责任的归属需根据具体情况分析，但通常司机需承担主要责任。以下从不同角度进行详细分析：

一、司机责任分析

1. 擅自驾驶与过错责任：

   • 司机在未经车主同意的情况下擅自驾驶车辆并拉人，这一行为本身就构成了对车主财产权的侵犯，且可能违反交通管理规定（如无证驾驶、未经许可驾驶等）。
   • 在事故发生时，司机作为实际驾驶者，对车辆的控制和行驶安全负有直接责任。如果事故是由于司机的过错（如超速、酒驾、违规变道等）导致的，那么司机应承担主要责任。

2. 乘客责任考量：

   • 乘客在事故中通常被视为无过错方，除非乘客存在故意或重大过失行为（如干扰司机驾驶、强迫司机违规行驶等），否则一般不承担事故责任。
   • 在本案例中，乘客是被动接受司机的搭载，且未提及乘客存在过错行为，因此乘客不应承担事故责任。

3. 车主责任分析：

   • 车主作为车辆的所有者，对车辆的管理和使用负有一定责任。然而，在司机擅自驾驶的情况下，车主可能因不知情而无法对车辆进行有效控制。
   • 除非车主存在过错（如未妥善保管车钥匙、未对车辆进行必要的安全检查等），否则车主通常不承担事故责任。但车主可能需承担一定的管理责任，如因车辆存在安全隐患导致事故发生的，车主可能需承担相应责任。不过，在本案例中，并未提及车辆存在安全隐患或车主存在管理过错。

二、责任划分原则

• 过错原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在本案例中，司机擅自驾驶并拉人，且可能因过错导致事故发生，因此应承担主要责任。
• 无过错原则（特殊情况）：在某些特殊情况下，如车辆存在缺陷或车主未尽到管理义务等，可能适用无过错原则。但本案例中并未提及这些特殊情况。

三、法律建议

1. 司机方面：

   • 司机应认识到擅自驾驶并拉人的行为可能带来的法律后果，包括承担事故责任、赔偿损失等。
   • 在发生事故后，司机应积极配合相关部门进行调查处理，并承担相应的法律责任。

2. 车主方面：

   • 车主应加强对车辆的管理，妥善保管车钥匙，定期对车辆进行安全检查，以防止类似事件的发生。
   • 在发现车辆被擅自驾驶后，车主应及时报警并配合相关部门进行调查处理。

3. 乘客方面：

   • 乘客在乘坐车辆时，应选择合法、正规的交通工具，并注意自身安全。
   • 在发生事故后，乘客应及时报警并保留相关证据，以便维护自身合法权益。

综上所述，在司机未经车主同意擅自拉人并发生事故的情况下，司机通常需承担主要责任。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。