结论：是否犯法取决于您开走车辆的具体情形，包括您是否获得女朋友的同意、车辆的使用性质以及后续行为等。以下从不同角度为您详细分析：
若您获得女朋友的明确同意：
- 法律背景：根据《民法典》的相关规定，财产的所有人有权处分自己的财产，包括允许他人使用。若您的女朋友作为车辆的所有权人，明确同意您使用车辆，那么您的行为是合法的，不构成任何犯罪或违法行为。
- 建议：为了确保双方权益，最好有书面的同意书或聊天记录等证据，以证明您的女朋友确实同意您使用车辆。
若您未获得女朋友的同意，但车辆用于共同生活或紧急情况：
- 法律分析：虽然未经所有权人同意使用其财产可能构成侵权，但在某些特殊情况下，如车辆用于共同生活或紧急避险等，可能不构成犯罪。然而，这并不意味着您可以随意使用车辆，因为所有权人仍有权要求您返还车辆或赔偿损失。
- 建议：在这种情况下，最好尽快与女朋友沟通，解释使用车辆的原因，并尽快归还车辆或协商解决方案。
若您未获得女朋友的同意，且将车辆用于非法目的或拒不归还：
- 法律后果：
- 非法目的：如果您将车辆用于非法活动，如盗窃、抢劫等，那么您不仅可能构成对车辆所有权的侵犯，还可能因非法活动而面临刑事处罚。
- 拒不归还：如果您未经女朋友同意开走车辆，并在她要求归还时拒不归还，那么您的行为可能构成侵占罪或盗窃罪（具体取决于车辆的价值和情节严重程度）。根据《刑法》的相关规定，侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为；盗窃罪则是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
- 建议：如果您已经处于这种情况，应立即与女朋友沟通并归还车辆，以避免更严重的法律后果。如果无法沟通或无法归还，建议尽快咨询专业律师，了解自己的法律责任和可能的辩护策略。
进一步思考：无论您是否获得女朋友的同意，使用车辆时都应遵守交通法规，确保行车安全。如果因使用车辆而发生交通事故或造成其他损失，您可能需要承担相应的民事责任或刑事责任。因此，在使用车辆前，请务必考虑清楚自己的行为可能带来的法律后果，并谨慎行事。
最后提醒：如果您对具体情况或法律后果有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。