是否算关联公司，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从关联公司的定义出发，结合不同情况进行分析：
关联公司的定义
关联公司通常指的是在资金、经营、购销等方面，存在直接或者间接的拥有或者控制关系，以及其他在利益上具有相关联的关系的公司、企业和其他经济组织。这种关系可能表现为股权控制、管理控制、合同控制等多种形式。
与父母公司是否构成关联公司的分析
股权控制关系：
- 如果您或您的父母在公司中持有股份，且这种持股关系达到了法律或监管规定的关联方认定标准（如持股比例超过一定界限），那么您与父母的公司就可能构成关联公司。
- 例如，在某些情况下，如果父母持有子公司超过50%的股份，或者您与父母共同持有某公司股份且合计超过一定比例，那么这些公司之间就可能被视为关联公司。
管理控制关系：
- 即使没有直接的股权控制关系，但如果您或您的父母在公司中担任关键管理职务（如董事、监事、高级管理人员等），且对公司的经营决策产生重大影响，那么也可能构成关联公司。
- 例如，如果父母是某公司的控股股东，同时您也在该公司担任重要管理职务，那么您与父母的公司之间就可能存在管理控制关系，从而构成关联公司。
合同控制或其他利益关联关系：
- 除了股权和管理控制关系外，如果存在合同控制（如长期供应合同、独家代理合同等）或其他利益关联关系（如共同投资、共享资源等），也可能导致公司之间被视为关联公司。
- 例如，如果父母的公司与您的公司签订了长期独家供应合同，且该合同对双方的经营产生重大影响，那么这两个公司之间就可能被视为关联公司。
法律后果与建议
- 法律后果：如果构成关联公司，那么在公司法、税法、证券法等多个领域都可能受到特殊监管和限制。例如，关联交易需要遵循公平、公正、公开的原则，避免利益输送和损害公司利益；在税务方面，关联交易可能需要按照独立交易原则进行税务处理等。
- 建议：如果您不确定自己与父母的公司是否构成关联公司，或者担心可能存在的法律风险，建议您咨询专业的法律人士进行详细评估。同时，在日常经营中，也应注重保持公司之间的独立性，避免不必要的关联交易和利益输送。
如果您有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律意见。