结论：贷款10000元收取2000元服务费是否合法，不能一概而论，需结合具体情况判断，包括服务费的性质、是否在合同中明确约定、是否超出法定利率上限等。以下从不同角度详细分析：

1. 服务费的性质与合同约定

• 合法情形：若服务费是贷款机构为提供贷款服务（如信用评估、手续办理等）而收取的合理费用，且双方在贷款合同中明确约定了服务费的金额、支付方式及用途，则该费用可能合法。例如，合同中明确写明“服务费2000元，用于覆盖贷款办理过程中的成本”，且该费用未超出市场合理水平。
• 非法情形：若服务费被虚构或变相作为“砍头息”（即贷款发放时直接扣除的费用），或未在合同中明确约定，则可能违反法律规定。根据《民法典》第六百七十条，借款的利息不得预先在本金中扣除，利息预先扣除的，应按实际借款数额返还借款并计算利息。

2. 服务费与利率的关系

• 法定利率上限：根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷利率的司法保护上限为一年期贷款市场报价利率（LPR）的4倍。若服务费与利息合并计算后超出该上限，则超出部分可能不被法律保护。
• 计算示例：假设贷款期限为1年，LPR为3.85%，则司法保护上限为15.4%。若贷款10000元，年利息为1000元（10%利率），加上服务费2000元，总费用为3000元，年化费率为30%，远超15.4%的上限，超出部分可能无效。

3. 服务费的合理性判断

• 市场水平：服务费是否合理需参考市场同类服务的收费标准。若2000元服务费显著高于行业平均水平，且贷款机构无法合理解释其构成，则可能被认定为不合理费用。
• 透明度：贷款机构应在贷款前明确告知服务费的金额及用途，避免隐瞒或误导借款人。若借款人是在不知情或被迫的情况下支付服务费，可能构成欺诈或胁迫，借款人可主张撤销合同或要求返还费用。

4. 法律建议

• 审查合同：仔细阅读贷款合同，确认服务费是否明确约定，并核对金额与用途。
• 计算总成本：将服务费与利息合并计算，确认年化费率是否超出法定上限。
• 协商或投诉：若认为服务费不合理或违法，可与贷款机构协商调整；协商无果的，可向当地金融监管部门投诉或通过法律途径解决。

5. 可能后果

• 合法后果：若服务费合法且合理，借款人需按合同约定支付。
• 非法后果：若服务费违法或不合理，借款人可能无需支付超出部分，甚至可要求贷款机构返还已支付的费用，并可能面临行政处罚（如罚款、吊销执照等）。

总结：贷款10000元收取2000元服务费是否合法，需结合合同约定、利率上限及合理性判断。建议借款人在签订合同前仔细审查条款，必要时咨询专业律师或金融监管部门，以维护自身合法权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。