结论：交警在您正常行驶且无交通违法行为的情况下，打电话追上来让您停车签承诺书，这一行为是否正常，需分情况讨论。

1. 交警正常执法流程：

   • 在某些情况下，交警可能因接到相关举报、监控录像显示异常（尽管您自述无违法行为）或其他执法需要，对特定车辆进行拦截检查。如果交警有合理的怀疑或依据，要求您停车并配合检查，包括签署承诺书（如承诺遵守交通规则等），这是其正常执法流程的一部分。此时，您应配合交警的工作，但也有权要求交警说明拦截的具体原因。

2. 可能存在的误解或错误：

   • 也有可能存在交警误判、信息传递错误或您确实存在某些未被您察觉的轻微违法行为（如未系安全带、未按规定使用灯光等）。在这种情况下，交警要求您签署承诺书可能是作为一种教育或警告措施。如果您确信自己没有违法行为，可以礼貌地向交警提出异议，并要求其出示相关证据或说明具体违法行为。

3. 承诺书的法律性质：

   • 承诺书通常是一种自愿性的文件，用于表达您对遵守交通规则的承诺。它本身不具有法律强制力，但可以作为您遵守交通规则的一种自我约束。如果承诺书内容涉及对您权利的限制或义务的增加，且未经您同意或违反法律法规，则该承诺书可能是无效的。

4. 您的权利与应对措施：

   • 您有权要求交警出示执法证件，并说明拦截和要求签署承诺书的具体原因。
   • 如果您对交警的行为有异议，可以记录下交警的警号、拦截时间、地点等信息，并在事后向交警部门或相关监督机构进行投诉或咨询。
   • 在签署任何文件前，请务必仔细阅读文件内容，确保您理解并同意其中的条款。如果您对文件内容有疑问或不同意，有权拒绝签署。

建议：

• 在遇到此类情况时，保持冷静和礼貌，配合交警的工作，但也要维护自己的合法权益。
• 如果您确信自己没有违法行为，可以礼貌地向交警提出异议，并要求其出示相关证据或说明具体违法行为。
• 如果您对交警的行为或要求签署的承诺书有疑问，可以在事后咨询专业律师或相关机构，以获取更详细的法律建议。

如有任何进一步的问题或需要法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。