结论：车辆与被挂靠公司承担连带责任的法律规定主要依据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条，该条款明确规定了以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，在发生交通事故造成损害且属于该机动车一方责任时，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。以下是对这一规定的详细解释和扩展分析：
一、交通事故侵权责任方面
连带责任的规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，若发生交通事故造成损害且属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。这意味着，无论事故是由于挂靠人的过错还是其他因素导致，只要属于机动车一方的责任，被挂靠公司通常需与挂靠人共同对受害者承担赔偿责任。
连带责任的原因：
- 被挂靠公司允许他人以自己名义从事道路运输经营，并从中获取了一定利益。
- 同时，被挂靠公司对挂靠车辆负有一定的管理义务，如确保车辆符合安全标准、对挂靠人进行必要的培训等。
- 为保护交通事故中受害人的合法权益，法律规定被挂靠公司与挂靠人共同承担责任，以确保受害人能够获得充分的赔偿。
实际影响：
- 此规定促使被挂靠公司加强对挂靠车辆的管理和监督，以减少交通事故的发生。
- 若被挂靠公司对事故的发生没有过错，如在挂靠人私自改装车辆且公司不知情的情况下发生事故，被挂靠公司在承担连带责任后，有权向有过错的挂靠人追偿。
二、合同债务方面
表见代理制度的应用：
- 如果挂靠人以被挂靠汽车公司的名义对外签订合同，并且相对方有理由相信挂靠人有代理权（如基于被挂靠公司提供的资质文件、允许使用公司名义等行为），则被挂靠公司可能需要对合同债务承担连带责任。
- 例如，挂靠人以被挂靠公司名义与供应商签订汽车零部件采购合同，若供应商不知道其为挂靠经营，且有证据表明供应商是基于对被挂靠公司名义的信赖而签订合同，那么当挂靠人未履行合同付款义务时，供应商有权要求被挂靠公司承担连带责任。
挂靠协议中的责任约定：
- 虽然挂靠双方在签订挂靠协议时可以明确约定最终责任由肇事司机承担，但这并不能免除被挂靠公司在交通事故中的连带责任。
- 在被挂靠公司依法承担了赔偿责任后，可以按照挂靠协议向车主追偿。
三、风险防范建议
为避免不必要的法律风险，被挂靠公司在开展挂靠业务时应采取以下措施：
谨慎审查挂靠人资质：
- 确保挂靠人具备合法的运营资格和良好的信誉，以降低因挂靠人过错导致的法律风险。
签订详细规范的挂靠协议：
- 明确双方的权利义务，包括责任承担、费用支付、安全管理等方面的内容，以便在发生纠纷时能够有据可依。
加强对挂靠车辆的日常管理和监督：
- 定期进行安全检查和维护，确保车辆符合运营要求，减少交通事故的发生。
建立有效的风险防控机制：
- 及时发现和处理潜在的法律风险，如通过购买保险等方式来转移部分风险。
总结：车辆与被挂靠公司承担连带责任的法律规定主要依据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条。这一规定不仅强化了道路运输的安全管理，也确保了受害人和合同相对方的合法权益得到有效保护。因此，被挂靠公司应加强对挂靠车辆的管理和监督，以降低法律风险。若您在车辆挂靠或相关法律责任方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。