债权人确实可以在符合一定条件和具备充分证据的情况下，起诉第三方债务人。这一结论主要基于合同相对性原则的例外情形以及相关法律的具体规定。以下是对此问题的详细解答：
一、合同相对性原则的限制与例外
合同相对性原则是合同法的基本原则，它规定合同关系只能发生在特定的主体之间，即合同一方当事人只能向另一方当事人提出合同上的请求和提起诉讼。然而，这一原则并非绝对，存在若干例外情形，允许债权人在特定情况下直接起诉第三方债务人。
二、可起诉第三方债务人的法定情形
代位权诉讼：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当债务人怠于行使其债权或与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现时，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。
- 在代位权诉讼中，债权人作为原告，第三方债务人（次债务人）作为被告，债务人可以作为第三人参加诉讼。若法院认定代位权成立，次债务人需直接向债权人履行清偿义务。
债务转移与第三人加入债务：
- 若原债务人经债权人同意，将债务全部或部分转移给第三方债务人，且第三方债务人不履行债务时，债权人可依法起诉该第三方债务人。
- 当第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或第三人直接向债权人表示愿意加入债务，且债权人未在合理期限内明确拒绝时，债权人可请求第三人在其愿意承担的债务范围内与债务人承担连带债务，并据此起诉第三方债务人。
保证责任：
- 若第三方为债务提供了担保，如一般保证或连带责任保证，在债务人无法履行债务时，债权人可依据担保合同的约定要求保证人（即第三方）承担保证责任。
- 在保证关系中，债权人虽非直接起诉“第三方债务人”（因保证人非原合同债务人），但通过追究保证人责任实现债权间接追偿，这同样属于合同相对性原则的例外。
三、起诉第三方债务人的基本条件与证据收集
基本条件：
- 债权人必须与本案有直接利害关系，即其权益因第三方债务人的行为受到直接影响。
- 债权人需明确第三方债务人的身份信息，以便法院送达法律文书并开展诉讼程序。
- 债权人需提出具体诉讼请求与事实理由，明确向第三方债务人主张的权利内容。
证据收集：
- 在起诉前，债权人应确保与第三方债务人之间存在明确的债权债务关系，并收集相关证据材料，如合同、借据、交易记录、聊天记录等。
- 这些证据将在法庭上起到关键作用，帮助债权人证明自己的主张。
四、法律援助与建议
若债权人觉得自己处理不了或希望更稳妥地处理此事，可以寻求专业律师的帮助。律师将提供专业的法律咨询和代理服务，协助债权人更好地维护自己的合法权益。
总结：债权人在符合法定条件和具备充分证据的情况下，完全可以起诉第三方债务人以维护自己的合法权益。在起诉前，债权人应仔细了解相关法律规定，收集必要证据，并在必要时寻求专业律师的帮助。