在解答“自行车闯黄灯被撞责任怎么划分”这一问题时，我们首先要明确的是，责任划分是一个复杂且需综合考虑多方面因素的过程。以下是我根据交通法规和事故处理经验，为您提供的详细解答：
一、责任划分的基本原则
行为责任原则：我们会重点考虑每位当事人的具体行为对事故发生的作用力大小，以此作为判断责任归属的重要依据。
因果关系原则：我们会关注事故发生的直接因果联系，即哪些行为直接导致了事故的发生，从而确定责任承担。
路权原则：我们会分析各方是否依法享有通行权利，比如自行车是否在红灯亮起前已通过停止线，或者机动车是否在绿灯时正常行驶。
安全原则：我们会评估各方在道路行驶过程中是否履行了安全保障义务，比如自行车骑行者是否注意观察路况、机动车驾驶员是否保持安全车速等。
二、具体责任划分情况
自行车主要或全部责任：
- 如果自行车在黄灯已亮起且不具备安全通过条件时强行通过路口，与正常行驶的机动车发生碰撞，那么自行车骑行者可能需要承担主要甚至全部责任。
双方同等责任：
- 如果机动车驾驶员存在过错行为（如超速、未注意观察路况等），同时自行车骑行者闯黄灯也有过错，且双方的过错行为对事故发生的作用相当，那么可能判定双方负同等责任。
自行车次要责任：
- 如果机动车驾驶员存在严重违法违规行为（如闯红灯、酒驾、逆行等）是导致事故发生的主要原因，而自行车骑行者闯黄灯虽有过错但相对较轻，那么自行车骑行者可能承担次要责任。
机动车无责或特殊责任：
- 在极少数情况下，如果机动车驾驶员完全遵守交通规则，且没有任何过错行为，而自行车闯黄灯导致事故发生，那么机动车驾驶员可能无需承担责任。但根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，即使机动车无责，也可能需要承担不超过百分之十的赔偿责任（这通常适用于行人或非机动车与机动车之间的事故，且机动车一方无过错时）。不过，在自行车与机动车的事故中，这一条款的适用需根据具体情况判断。
三、责任认定程序
- 交警部门会勘查事故现场，包括车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置、刹车痕迹等，并可能查看监控视频、询问当事人和证人，以准确认定事故责任。
- 最终的责任划分应以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。
四、后续处理建议
- 事故发生后，双方应立即停车，保护现场，抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
- 对于交通事故的损害赔偿，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、交通费等，具体金额将根据受害人的实际损失和责任比例进行确定。
综上所述，自行车闯黄灯被撞的责任划分需综合考虑双方的行为、过错程度、交通规则遵守情况以及事故的具体情形。在实际操作中，应由交通管理部门或法院根据相关法律法规和事实情况进行具体裁定。希望这些解答能对您有所帮助。