结论：公司注销后，员工迁至关联公司，是否需要重签劳动合同取决于具体情况，但通常情况下建议重新签订劳动合同以保障员工权益和明确双方权利义务。以下从不同角度进行分析：
一、法律原则与规定
劳动合同的连续性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。当公司注销时，原劳动合同的主体（即用人单位）已经不存在，因此原劳动合同在法律上无法继续履行。
关联公司的法律地位：
- 关联公司虽然与原公司存在某种联系（如股权、管理关系等），但在法律上它们是独立的法人实体。因此，员工迁至关联公司工作，实际上是与一个新的用人单位建立了劳动关系。
二、实际操作与建议
重新签订劳动合同的必要性：
- 保障员工权益：重新签订劳动合同可以确保员工在新的用人单位中的权益得到明确保障，包括工资、福利、工作时间、休假等。
- 明确双方权利义务：新劳动合同可以明确员工与新用人单位之间的权利和义务，避免因原劳动合同的条款不明确或已失效而产生的纠纷。
- 符合法律要求：根据法律规定，用人单位与劳动者建立劳动关系应当订立书面劳动合同。因此，重新签订劳动合同也是符合法律要求的。
不重新签订劳动合同的风险：
- 劳动关系不明确：如果没有重新签订劳动合同，员工与新用人单位之间的劳动关系可能变得不明确，容易引发纠纷。
- 权益受损：在缺乏明确合同约束的情况下，员工的权益可能受到损害，如工资被拖欠、福利被削减等。
- 法律责任：如果新用人单位未与员工签订书面劳动合同，根据法律规定，可能需要承担支付双倍工资等法律责任。
三、特殊情况考虑
员工自愿选择：
- 如果员工自愿选择不重新签订劳动合同，并明确表示接受原劳动合同的条款在新用人单位中的继续适用（尽管这在法律上可能存在风险），那么双方可以协商并签署相关协议以明确这一安排。但这种情况较为特殊，且需要员工充分了解并接受相关风险。
公司注销前的安排：
- 如果公司在注销前已经与员工和关联公司进行了充分沟通，并达成了关于员工迁移和劳动合同处理的协议，那么可以按照协议执行。但这种情况也需要确保协议内容合法、合规，并充分保障员工的权益。
建议：为了保障员工的权益和明确双方的权利义务，在公司注销后员工迁至关联公司工作时，建议重新签订劳动合同。如果双方对劳动合同的签订存在疑问或争议，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，都可以直接向我咨询。