结论：经欠债人同意，把欠债人的车开走，这一行为在法律上是否构成违法，需分情况讨论。一般情况下，若欠债人明确且自愿地同意你开走其车辆，且不存在其他违法情形，该行为不构成违法；但若同意过程中存在欺诈、胁迫等情形，或后续处理车辆的方式违法，则可能涉及法律问题。以下是对此问题的详细分析：
一、合法同意下的车辆开走
法律性质：
- 若欠债人明确且自愿地同意你开走其车辆，且这一同意是基于双方的真实意愿，没有受到任何欺诈、胁迫等不正当手段的影响，那么这一行为在法律上通常被视为合法。
- 在这种情况下，你开走车辆的行为并不构成对欠债人财产权的侵犯，因为欠债人已经自愿放弃了其对车辆的部分控制权。
注意事项：
- 尽管欠债人同意你开走车辆，但你仍需妥善保管车辆，不得擅自处分或损坏车辆。
- 若后续因车辆保管不善导致欠债人遭受损失，你可能需要承担相应的赔偿责任。
二、同意过程中存在违法情形的车辆开走
欺诈、胁迫等情形：
- 若欠债人的同意是在受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响下作出的，那么这一同意在法律上可能被视为无效。
- 在这种情况下，你开走车辆的行为可能构成对欠债人财产权的侵犯，需要承担相应的法律责任。
后续处理车辆的违法方式：
- 即使欠债人最初同意你开走车辆，但若你在后续处理车辆的过程中采取了违法方式，如擅自出售、抵押车辆等，那么你的行为仍然可能构成违法。
- 这些行为可能涉及对欠债人财产权的进一步侵犯，需要承担相应的民事、行政甚至刑事责任。
三、合法维权途径的建议
协商与调解：
- 在处理债务纠纷时，建议首先尝试与欠债人进行友好协商，达成还款协议。
- 若协商无果，可考虑请第三方（如人民调解委员会）进行调解，以寻求双方都能接受的解决方案。
法律诉讼：
- 若协商和调解均无法解决问题，你可向人民法院提起民事诉讼，要求欠债人返还借款。
- 在提起诉讼时，需提供充分的证据，如借条、转账记录等，以证明债权债务关系的存在。
财产保全与执行：
- 在诉讼过程中，你可申请法院对欠债人的财产进行保全，包括查封、扣押其车辆等措施，以确保判决能够得到执行。
- 获得生效法律文书后，若欠债人仍不履行还款义务，你可向法院申请强制执行，通过合法程序扣押、拍卖其车辆等财产以实现债权。
总结与建议：在处理债务纠纷时，务必遵守法律法规，尊重他人的合法权益。即使欠债人同意你开走其车辆，也需确保这一同意是合法有效的，并妥善保管车辆。若后续因车辆处理不当导致法律问题，你可能需要承担相应的法律责任。因此，建议你在处理债务纠纷时，通过合法途径解决，如协商、调解或诉讼等，以确保自己的权益得到保障。若你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。