可以。若征收集体土地的行为违法，相关权利人可以通过行政诉讼的方式请求确认该征收行为无效。以下从多个角度进行详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十五条，行政行为有实施主体不具有行政主体资格或者没有依据等重大且明显违法情形，原告申请确认行政行为无效的，人民法院判决确认无效。这意味着，如果征收集体土地的行为存在重大且明显的违法情形，如征收主体不合法、征收程序严重违法等，相关权利人可以提起行政诉讼，请求法院确认该征收行为无效。

2. 违法情形举例：

   • 征收主体不合法：如果征收集体土地的行为并非由具有法定征收权限的行政机关实施，或者征收行为未经法定程序授权，则可能构成征收主体不合法。
   • 征收程序严重违法：征收集体土地应当遵循法定的程序，如发布征收公告、进行土地现状调查、组织听证等。如果征收行为未遵循这些法定程序，或者程序存在严重瑕疵，如未依法进行公告、未听取被征收人的意见等，则可能构成征收程序严重违法。
   • 征收目的非法：征收集体土地应当出于公共利益的需要。如果征收行为并非出于公共利益，而是出于商业开发、私人利益等非法目的，则可能构成征收目的非法。

3. 诉讼主体与条件：

   • 诉讼主体：通常是被征收集体土地的所有权人、使用权人以及与征收行为有利害关系的其他公民、法人或组织。
   • 诉讼条件：提起行政诉讼确认征收行为无效，需要满足一定的条件，如原告与征收行为有利害关系、征收行为确实存在重大且明显的违法情形、原告在法定期限内提起诉讼等。

4. 诉讼后果：

   • 如果法院判决确认征收行为无效，那么该征收行为自始不具有法律效力，被征收人可以要求恢复原状、返还财产或赔偿损失等。
   • 同时，相关行政机关可能需要承担相应的法律责任，如被责令重新作出合法的征收行为、被追究行政责任等。

行动建议：

• 如果您认为征收集体土地的行为违法，并希望通过行政诉讼确认其无效，建议您及时收集相关证据，如征收公告、征收协议、土地现状调查报告等，以证明征收行为的违法性。
• 同时，建议您咨询专业律师，了解具体的诉讼程序和策略，以确保您的权益得到有效维护。