结论：在法律上，您是否必须去认养消失几十年的父亲，取决于多种因素，包括您与父亲之间的法律关系、您的个人意愿以及相关法律法规的规定。一般情况下，您没有法律上的强制义务必须去认养，但具体情况还需结合实际情况和法律规定来分析。
法律关系分析
亲子关系：
- 从法律上讲，您与父亲之间存在天然的亲子关系，这种关系不因时间的流逝而自动消失。然而，亲子关系的存在并不直接等同于您有法律上的义务去认养或赡养他，尤其是在他长期未履行父亲职责的情况下。
赡养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。但这一义务通常是在父母年老、丧失劳动能力或生活困难时产生。如果您的父亲目前并不符合这些条件，或者您能够证明他过去几十年未对您履行抚养义务，那么您的赡养义务可能会受到一定影响。
- 此外，赡养义务的履行也需考虑您的经济能力、生活状况等因素。如果您自身经济困难或生活不易，法律不会强制您承担超出自身能力的赡养责任。
个人意愿与道德考量
个人意愿：
- 您有权根据自己的意愿决定是否去认养父亲。法律尊重个人的选择权，不会强制您做出违背自己意愿的决定。
道德考量：
- 虽然法律没有强制您去认养，但道德层面可能会对您产生一定影响。您可以考虑自己的情感需求、家庭关系以及社会舆论等因素，来做出最适合自己的决定。
实际操作建议
了解情况：
- 在做出决定前，建议您先了解父亲的具体情况，包括他的健康状况、经济状况以及他为何现在出现等。这些信息有助于您更全面地评估自己的责任和义务。
咨询专业人士：
- 如果您对法律条款或自己的权利义务存在疑问，可以咨询当地的法律援助机构或律师，以获取更专业的法律意见。
考虑家庭和谐：
- 无论您最终做出什么决定，都应尽量考虑家庭和谐和社会稳定。如果可能的话，您可以尝试与父亲进行沟通，了解他的想法和需求，共同寻找解决问题的最佳方式。
总结与进一步思考：在处理这类问题时，需要综合考虑法律、道德和个人意愿等多个方面。您没有法律上的强制义务必须去认养消失几十年的父亲，但具体决定还需根据您的实际情况和法律规定来做出。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。