结论：一起喝酒后朋友走路回家被车撞死，一起喝酒的人是否需要承担责任，主要取决于他们在饮酒过程中的具体行为及是否存在过错。若不存在过错行为，则通常无需承担责任；若存在过错行为，如强迫劝酒、未尽到照顾和提醒义务等，则可能需要承担相应的法律责任。
详细分析：
无过错情形：
- 正常饮酒，无强迫劝酒：如果一起喝酒的人都是在正常、自愿的氛围下饮酒，没有出现强迫他人喝酒的情况，比如用言语刺激、威胁或其他方式强迫他人过量饮酒，那么他们通常无需对朋友走路回家被车撞死的事故承担责任。
- 已尽提醒义务：在饮酒过程中，如果一起喝酒的人已经提醒了朋友酒后走路回家的危险性，并建议其选择更安全的交通方式，如打车或由未饮酒的人护送回家，那么他们也尽到了合理的提醒义务，无需承担责任。
- 无照顾疏忽：如果朋友在饮酒后并未表现出明显的醉酒状态，能够自主行走且意识清醒，一起喝酒的人没有特别的照顾义务。在此情况下，朋友走路回家被车撞死，一起喝酒的人通常无需承担责任。
存在过错情形：
- 强迫性劝酒：如果一起喝酒的人采用言语刺激、打赌、灌酒等方式强迫朋友过量饮酒，导致朋友处于醉酒状态，无法自主判断和控制自己的行为，从而增加了其走路回家被车撞的风险，那么劝酒者需要因其强迫行为与事故之间的因果关系而承担责任。
- 未尽照顾义务：如果朋友在饮酒后已经明显醉酒，失去或部分失去自我控制能力，一起喝酒的人有义务对其进行照顾或安全护送回家。如果未履行该义务，而是任由其独自走路回家并发生事故，那么一起喝酒的人将因未尽到合理的照顾义务而需要承担相应责任。
- 未提醒酒后风险：即使朋友并未达到醉酒状态，但如果一起喝酒的人明知其饮酒后走路回家存在风险（如路况复杂、夜间视线不佳等），却未进行充分提醒，也可能因未尽到提醒义务而承担一定责任。不过，这种责任通常较轻，且需根据具体情况判断。
法律建议：
- 聚会饮酒时保持适度：在参与饮酒活动时，应时刻保持警惕，避免过度劝酒或强迫他人饮酒，以确保自身和他人的安全。
- 尽到照顾和提醒义务：对于已经饮酒或可能饮酒过量的人，应尽到合理的照顾和提醒义务，如安排安全护送、提醒选择安全交通方式等。
- 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，避免因无知或疏忽而承担不必要的法律责任。
可能法律后果：
- 民事赔偿责任：如果一起喝酒的人存在过错行为，导致朋友走路回家被车撞死，他们可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等因事故造成的合理损失。
- 刑事责任（极端情况）：在极端情况下，如果一起喝酒的人明知朋友处于极度醉酒状态且无法自主行动，却故意将其置于危险环境中（如丢弃在路边），导致朋友被车撞死，那么他们可能构成犯罪（如过失致人死亡罪），需要承担刑事责任。不过，这种情况较为罕见且需要具体证据支持。
总之，一起喝酒后朋友走路回家被车撞死，一起喝酒的人是否需要承担责任取决于他们在饮酒过程中的具体行为及是否存在过错。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。