机动车走人行道擦了自行车，责任的划分需根据具体情况综合判断，以下从不同角度为你详细分析：
机动车全责或主责的情况
- 违反交通规则：如果机动车违反交通规则，如闯红灯、逆行、超速、不按规定让行等，在人行道上行驶并擦碰到自行车，那么机动车驾驶人通常需要承担全部责任或主要责任。例如，机动车在人行道上逆行，与正常骑行的自行车发生擦碰，这种情况下机动车驾驶人很可能被认定为全责。
- 未尽观察义务：即使机动车没有明显的交通违规行为，但如果驾驶人未合理观察路况，未注意到在人行道上骑行的自行车，导致擦碰事故发生，机动车驾驶人也可能需要承担主要责任。
自行车骑行者有一定责任的情况
- 违反交通规则：如果自行车骑行者违反交通规则，如逆行、闯红灯、在人行道上违规骑行（如突然变向、急刹车等未给予机动车合理警示）等，导致与机动车发生擦碰，那么自行车骑行者可能需要承担部分责任。例如，自行车骑行者逆行在人行道上，与正常行驶的机动车发生擦碰，这种情况下自行车骑行者可能需要承担一定责任。
- 不当行为：自行车骑行者若存在突然闯入机动车道、未保持安全骑行距离等不当行为，也可能被认定对事故发生负有一定责任。
双方均无过错（罕见情况）
- 在极少数情况下，如果双方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故，那么各方均无责任。但这种情况非常罕见，通常需要满足严格的条件，如双方均严格遵守交通规则，且事故是由于不可预见、不可避免的意外事件导致的。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
建议与操作指南：
- 发生此类事故时，建议及时报警并联系保险公司处理。
- 保留现场证据，如照片、视频、目击者证言等，以便后续责任认定。
- 配合交通管理部门进行勘查、调查取证，以获取准确的交通事故责任认定书。
综上所述，机动车走人行道擦了自行车的责任认定是一个复杂的过程，需综合考虑双方的行为、过错程度及交通法规的具体规定。在处理此类事故时，应遵循法律法规，确保责任划分的公正性和合理性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。