警车、消防车、救护车在闯红灯时被撞，责任归属需根据具体情况综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、执行紧急任务时
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具，在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
责任判定：
- 救护车/消防车/警车无过错：若这些车辆在执行紧急任务时，已经按照规定开启警示灯、鸣响警报器，并在确保安全的前提下闯红灯，而正常行驶的车辆未尽到合理的注意义务与之发生碰撞，那么正常行驶车辆可能要承担主要甚至全部责任。例如，救护车在紧急运送伤员时，拉响警报并闯红灯正常通过路口，若社会车辆为抢时间强行通过并与救护车相撞，则社会车辆应负主要责任。
- 救护车/消防车/警车有过错：如果这些车辆在闯红灯过程中未能合理控制车速、未采取必要的安全措施或未注意观察路况，导致与其他车辆发生碰撞，那么它们也可能需要承担一定的责任。例如，消防车在闯红灯时因车速过快而撞上已经开始正常通行的车辆，此时消防车可能需承担部分责任。
二、非执行紧急任务时
法律责任：
- 当警车、消防车、救护车没有执行紧急任务却闯红灯时，其闯红灯行为本身就是违反交通规则的行为。此时若发生交通事故，这些车辆司机大概率要承担主要或同等以上责任。
责任划分：
- 在此情况下，应根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，以及交通事故当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来具体划分责任。交管部门会进行现场勘查和责任认定，以确定各方的责任比例。例如，救护车在完成任务后空车返回单位途中闯红灯与正常行驶的车辆发生碰撞，此时救护车应承担事故的主要责任。
三、特殊情况
他方违规：
- 若警车、消防车、救护车驾驶员在确保安全通行的前提下，因其他车辆违规而导致事故发生，那么其他车辆可能需要承担一定责任。例如，其他车辆逆行、酒驾等违法行为导致与正常行驶的救护车相撞，则其他车辆应负主要责任。
无法保证安全：
- 若这些车辆驾驶员在闯红灯时无法保证安全，从而造成事故的发生，那么驾驶员或所属机构可能需要承担主要责任。例如，警车在闯红灯时未注意观察路况，导致与正常行驶的车辆相撞，则警车驾驶员应负主要责任。
明知故犯与追偿：
- 若发现这些车辆所属机构或者司机明知故犯，导致事故发生，机构在接受法律后果后有权向相关人员进行追偿。例如，救护车所属医院发现司机故意闯红灯导致事故，医院在承担赔偿责任后可以向该司机追偿。
四、综合考量因素
最终的责任认定应由交通管理部门根据事故现场勘查、车辆行驶轨迹、监控视频、证人证言等多方面证据，依据交通法规来做出准确判定。在判定过程中，应充分考虑这些车辆是否在执行紧急任务、是否遵守了交通规则、是否确保了道路安全以及事故双方的行为和过失程度等因素。
总结与建议：警车、消防车、救护车在闯红灯时被撞的责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行综合分析。在实际操作中，应严格遵循法律法规，并综合考虑各种因素以确保责任判定的准确性和公正性。如果您或他人遇到此类交通事故，建议及时报警并保留好相关证据，以便后续处理。同时，如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。