司法鉴定并非一定要等伤好了才能做，具体的鉴定时机需根据受伤的情况、鉴定目的以及相关法律法规和鉴定标准来确定。以下从不同鉴定类型和具体情况进行详细分析：
一、伤情鉴定
伤情鉴定主要用于确定损伤的严重程度，以判断是否构成轻伤、重伤或轻微伤，常用于刑事诉讼中。其鉴定时机的选择如下：
- 原发性损伤：如眼部外伤导致的熊猫眼、牙齿脱落或鼻骨骨折等，这些损伤在受伤时即已明确，且对后续治疗及刑事责任追究具有指导意义，因此伤后即可进行鉴定。
- 并发症为主要依据：若损伤导致了并发症，如外伤性癫痫等，则需要在伤情稳定、并发症情况明确后进行鉴定，以确保能够准确判断并发症与原始损伤的关联性及其严重程度。
- 特殊规定：对于容貌损害或组织器官功能障碍，通常建议在损伤90日后进行鉴定，以便充分观察和评估其对容貌或功能的长远影响。但在特殊情况下，如90日内已能根据现有医疗资料准确评定伤残程度，或者伤情已经稳定即便未满90日，也可以进行鉴定。
二、伤残鉴定
伤残鉴定主要评估因伤导致的身体功能障碍程度，以确定伤残等级，常用于民事赔偿案件。其鉴定时机的选择如下：
- 一般治疗终结后：对于大多数伤害，如骨折等，需要等待治疗终结、伤情稳定，且肢体功能恢复到相对稳定的状态后，才能进行伤残鉴定。这是为了确保鉴定结果能够准确反映最终的伤残情况。
- 特殊情况：若损伤特别严重，导致肢体缺失等不可恢复的后果，则在伤情确定后即可进行鉴定，无需等待完全康复。
三、其他需要考虑的因素
- 紧急鉴定需求：对于一些需要紧急确定伤情或治疗方案的鉴定，如损伤程度鉴定、伤病关系鉴定等，可以在伤者受伤后尽快进行。这些鉴定有助于及时明确伤者的伤情和治疗方向，为后续的医疗救治提供有力支持。
- 遵循法律法规和鉴定标准：无论何种类型的鉴定，都应遵循相关法律法规和鉴定标准进行操作。在选择鉴定时机时，应充分考虑伤者的具体情况、鉴定目的以及鉴定机构的专业意见。
四、实际操作建议
- 及时咨询专业机构：在进行司法鉴定前，建议向专业的鉴定机构咨询，详细说明受伤情况、治疗过程等信息，以便确定最佳的鉴定时机和方法。
- 遵循法律程序：司法鉴定需通过法律程序进行委托，由法院或其他有权机构指定鉴定机构进行。当事人应积极配合，提供必要的鉴定材料和信息。
- 注意时间窗口：虽然不同伤害的鉴定时机各异，但都有相对合适的时间窗口。若错过这一窗口，可能会因康复情况等因素影响对原始损伤程度的准确判断。
总结来说，司法鉴定的时机选择应根据具体案情和伤情来灵活确定，而非一味等待伤势完全痊愈。正确的时机选择不仅有助于确保鉴定结果的准确性和公正性，还能为后续的法律程序提供有力支持。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。