您好，关于父母如何立一份合法有效的遗嘱，这是一个既重要又需要细致考虑的问题。下面我将结合《中华人民共和国民法典》的相关规定，为您详细解答。

首先，立遗嘱人必须具备完全民事行为能力，这是遗嘱有效的前提条件。也就是说，父母在立遗嘱时，必须能够清晰地表达自己的意愿，理解遗嘱的法律后果。

其次，遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，不能受到任何胁迫或欺骗。这意味着父母在立遗嘱时，应该是在自愿、平等、公正的环境下进行的，没有受到外界的不当影响。

接下来，我们来看看遗嘱的具体形式和要求：

1. 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这里需要注意的是，全部内容必须由遗嘱人亲笔书写，不能由他人代笔或电脑打印。同时，遗嘱末尾必须签名，并注明年、月、日，这三个要素缺一不可。

2. 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。在选择见证人时，需要确保他们具有见证能力，且不是继承人、受遗赠人或与他们有利害关系的人。

3. 打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。由于打印遗嘱的特殊性，每一页都需要签名以确保其真实性。

4. 录音、录像遗嘱：同样需要有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。在记录时，需要确保姓名清晰、肖像不模糊，且录音录像要一镜到底，避免分成几段录制。

5. 口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。但危急情况消除后，如果遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，那么所立的口头遗嘱将无效。因此，口头遗嘱通常只在紧急情况下使用。

6. 公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理，具有较高的法律效力。但需要注意的是，根据《民法典》的规定，公证遗嘱不再具有优先于其他形式遗嘱的效力。如果立有数份遗嘱且内容相抵触，将以最后的遗嘱为准。

除了上述形式要求外，遗嘱内容也有一些限制：

• 遗嘱内容不得违反法律，不得损害国家和集体的利益。
• 遗嘱应为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
• 遗嘱不得处分属于国家、集体或他人所有的财产。

最后，如果父母希望通过遗嘱将遗产留给法定继承人以外的人（即遗赠），那么受遗赠人需要在知道受遗赠后六十日内作出接受或放弃受遗赠的表示。到期没有表示的，将视为放弃受遗赠。

综上所述，父母在立遗嘱时，需要确保自己具备完全民事行为能力，遗嘱是真实意思表示，并符合上述形式和内容要求。如果可能的话，建议咨询专业的法律人士或公证机构以确保遗嘱的合法性和有效性。希望这些解答能对您有所帮助。