上门收物业费在符合相关法律法规、得到业主同意或认可，并尊重业主权益的前提下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据与合法性基础
合同约定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建设单位与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。这些合同中通常会明确物业费的收取方式、时间和地点等条款。
- 如果物业服务合同中明确约定了上门收取物业费的方式，并且该约定不违反法律法规的禁止性规定，那么上门收取物业费就是合法的。
业主义务：
- 业主有义务按照约定向物业服务人支付物业费。这是业主作为物业服务合同一方的基本义务。
- 业主不得以未接受或无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。因此，即使业主认为某些服务未直接受益，也应按照合同约定支付物业费。
二、实际操作中的合法性与合理性
合法性条件：
- 上门收费方式需不违反法律法规的禁止性规定，如不得使用暴力、威胁或其他非法手段强迫业主交费。
- 需得到业主的同意或认可。这通常在物业服务合同中已有明确约定，或者通过业主委员会的同意。
合理性考量：
- 上门收取物业费为部分忙碌的业主提供了便利，使他们能够直接与物业工作人员当面结清费用，减少了往返物业服务中心的时间成本。
- 此过程也是物业公司与业主沟通交流的宝贵机会，有助于物业及时了解业主需求，改进服务质量，并增进双方关系。
三、实际操作中的注意事项与业主权益保护
物业公司注意事项：
- 物业公司应选择合适的时间上门收费，避免打扰业主的休息和用餐时间。
- 禁止使用暴力、威胁或其他非法手段强迫业主交费，尊重业主的隐私权和安宁权。
- 应提供明确的费用明细和服务内容，确保收费的透明性和合理性。
业主权益保护：
- 如果业主对物业费有异议或认为服务不符合合同约定，应通过法律途径解决争议，如与物业协商、向业主委员会反映或寻求相关部门帮助。
- 业主有权要求物业公司提供收费依据和明细，确保自己的权益不受侵害。
- 在面对物业公司的上门收费时，业主有权要求物业工作人员出示工作证件和收费依据，确保收费行为的合法性和合规性。
四、特殊情况的处理
- 如果物业服务合同中未明确约定上门收取物业费的方式，或者业主对上门收费方式有异议，双方可以通过协商、调解等方式解决争议。
- 在协商无果的情况下，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉，或者通过法律诉讼来维护自己的合法权益。
总结与建议：上门收物业费在法律上是允许的，但前提是必须遵守相关法律法规，得到业主的同意或认可，并尊重业主的合法权益。物业公司在实际操作中应严格遵守相关规定，确保收费过程的合法性和合规性。同时，业主也应通过合理途径表达意见和解决争议，共同维护良好的物业服务秩序。如果您在物业费收取方面遇到任何问题或纠纷，欢迎随时向我咨询。