拿了人家的头盔，若属于误拿，应当立即归还并诚恳道歉；若属于故意拿走，则可能涉及侵占或盗窃行为，需承担相应法律责任，建议尽快归还并寻求对方谅解。
误拿情况：
- 立即归还：如果是因为疏忽或误认而拿走了他人的头盔，一旦发现应当立即联系失主，安排归还。归还时，可以表达歉意，说明情况，以消除可能的误会。
- 避免再次发生：为了避免类似情况再次发生，建议在拿取物品时更加细心，确认物品归属，特别是在公共场所或多人共用的环境中。
故意拿走情况：
- 法律责任：如果故意拿走他人的头盔，且没有归还的意图，这可能构成侵占或盗窃行为。根据头盔的价值和具体情况，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
- 尽快归还并道歉：如果意识到自己的行为不当，应当尽快将头盔归还给失主，并诚恳道歉。这有助于减轻可能的法律后果，并修复与失主的关系。
- 寻求法律帮助：如果已经面临法律纠纷或处罚，建议寻求专业法律帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和应对策略。
在任何情况下，尊重他人的财产权都是基本的道德和法律要求。如果拿了人家的头盔，无论是误拿还是故意拿走，都应当采取积极措施予以纠正，以避免不必要的法律纠纷和道德谴责。如果你有进一步的法律疑问或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。