法医鉴定确实需要通知家属，但具体通知方式和时机需根据鉴定类型及诉讼阶段确定。以下从不同角度详细阐述：
一、刑事诉讼中的法医鉴定通知
侦查阶段：
- 在刑事案件侦查过程中，若涉及对犯罪嫌疑人或被害人的法医鉴定（如伤情鉴定、死因鉴定等），公安机关在收到鉴定意见后，应依法将鉴定意见复印件送达犯罪嫌疑人和被害人。这一规定同样适用于被害人的家属，在被害人无法亲自接收或已死亡的情况下，公安机关会通知其家属，以确保家属的知情权。
- 法律依据：根据《公安机关办理刑事案件程序规定（2020年修订本）》第二百四十八条，公安机关有义务将鉴定意见告知相关当事人，包括家属（在特定情况下）。
审查起诉与审判阶段：
- 进入审查起诉和审判阶段后，法医鉴定结果作为关键证据，会由检察机关或法院依法告知犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人，以及被害人及其诉讼代理人（包括家属）。
- 在法庭审判过程中，法医鉴定结果将作为重要证据进行出示和质证，确保各方当事人充分知情并发表意见。
二、民事诉讼中的法医鉴定通知
自行委托鉴定：
- 在民事诉讼中，若当事人自行委托鉴定机构进行法医鉴定（如伤残等级鉴定、医疗损害鉴定等），鉴定机构会依据委托合同的约定和工作流程，通知委托人（即当事人或其家属）相关鉴定进展和结果。
法院委托鉴定：
- 若法院委托进行法医鉴定，法院会在鉴定机构出具鉴定报告后，将鉴定报告送达给双方当事人，包括家属（在当事人无法亲自接收或涉及未成年人、无民事行为能力人等特殊情况下）。
- 法律依据：虽然民事诉讼中未直接规定法医鉴定需通知家属，但根据《民事诉讼法》的相关规定，法院有义务保障当事人的诉讼权利，包括知情权。因此，在涉及当事人权益的法医鉴定中，法院通常会通知家属或法定代理人。
三、特殊情况下的通知
涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私：
- 在某些特殊情况下，如法医鉴定结果涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私，公安机关或相关部门可能会暂时限制鉴定结果的公开范围。但这些限制必须严格遵循法定条件和程序，并在不影响案件处理的前提下，尽快将鉴定结果告知当事人及其家属。
当事人无法亲自接收：
- 若当事人因死亡、失踪、无民事行为能力等原因无法亲自接收鉴定结果，公安机关或法院会通知其家属或法定代理人。
四、家属的权利与救济途径
知情权：
- 家属享有对法医鉴定结果的知情权，这是法律赋予的基本权利。若未获通知，家属有权向相关部门查询或投诉。
申请再次鉴定：
- 如果家属对初次鉴定结果有异议，通常有权提出再次鉴定的申请。这需要遵循法定程序，并可能需要提供合理的理由和证据。
法律救济：
- 若家属认为自身权益因未获知鉴定结果而受到侵害，可通过法律途径寻求救济，如向公安机关投诉、提起行政诉讼或民事诉讼等。
总结与建议：
法医鉴定结果的通知是法律程序中的重要环节，旨在保障当事人及其家属的知情权。在实际操作中，若家属未获通知，应首先向相关部门（如公安机关、法院）查询或投诉。若对鉴定结果有异议，可依法申请再次鉴定或寻求法律救济。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。