关于您提出的“什么条件可以免除拘役”的问题，首先需要明确的是，拘役作为一种刑罚，一旦判决生效，通常是需要执行的，不存在直接“免除”的情况。不过，在特定条件下，拘役的执行可以通过减刑或相关制度安排得到一定程度的缓解或调整。以下我将结合相关法律条款，为您详细解释：

一、减刑条件

根据《中华人民共和国刑法》第七十八条的规定，被判处拘役的犯罪分子，在执行期间如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑。具体来说，有以下情形之一的，应当减刑：

1. 阻止他人重大犯罪活动的；
2. 检举监狱内外重大犯罪活动，经查证属实的；
3. 有发明创造或者重大技术革新的；
4. 在日常生产、生活中舍己救人的；
5. 在抗御自然灾害或者排除重大事故中，有突出表现的；
6. 对国家和社会有其他重大贡献的。

减刑后，实际执行的刑期不能少于原判刑期的二分之一。这意味着，即使符合减刑条件，拘役的执行期限也会至少达到原判刑期的一半。

二、拘役的“回家权”

虽然拘役不能直接免除，但根据《中华人民共和国刑法》第四十三条的规定，被判处拘役的犯罪分子在执行期间享有“回家权”。即每月可以回家一天至两天，参加劳动的还可以酌量发给报酬。这一制度设计体现了法律的人文关怀，有助于罪犯维持家庭关系，促进其顺利回归社会。

三、其他可能的调整

除了减刑和“回家权”外，如果罪犯在拘役执行期间出现特殊情况（如严重疾病、生活不能自理等），可能需要根据相关法律规定和程序，对拘役的执行方式进行适当调整，如暂予监外执行等。但这需要严格的法律程序和医学鉴定，并非随意可以决定。

总结与建议

综上所述，拘役作为一种刑罚，一旦判决生效，通常需要执行。但在执行期间，如果罪犯符合减刑条件或享有“回家权”，可以在一定程度上缓解拘役的执行压力。如果您或您身边的人面临拘役判决，建议积极配合改造，争取减刑机会，并了解并行使自己的“回家权”。同时，也可以咨询专业律师，了解是否有其他合法的途径来减轻或调整拘役的执行。