在出了交通事故认定书之后，是否可以直接找对方车辆的保险公司，这个问题需要分情况来细致考虑。

首先，事故责任认定书是理赔的重要依据，但它并不是决定是否可以直接找保险公司的唯一因素。是否直接联系保险公司，主要取决于事故双方对责任划分的态度以及保险理赔的具体条件。

在以下情况下，您可以直接联系对方车辆的保险公司：

1. 双方协商一致：如果事故双方对责任认定均无异议，并且都同意通过保险理赔来解决赔偿问题，那么无责方或责任较小方可以直接联系自己的或对方的保险公司进行索赔。在这种情况下，交强险和商业险（如车辆损失险、第三者责任险）都可以根据合同条件进行理赔。

2. 对方全责且有保险：如果对方在事故中负全责，并且已经投保了足额的车辆保险，那么受损方可以直接联系对方的保险公司进行索赔。这包括将车辆送至指定修理厂进行定损维修，并由对方保险公司按照定损金额进行赔付。

然而，在以下情况下，不建议您直接联系保险公司：

1. 双方对责任划分有争议：如果您对事故责任认定书有异议，认为责任划分不合理，那么不建议您立即进入保险理赔流程。在这种情况下，您应该先提出书面复核申请，以免影响后续复核或法律途径解决争议的结果。

2. 存在保险拒赔风险：如果事故发生时，对方驾驶员存在酒驾、无证驾驶、车辆未年检等违反保险合同条款的情况，那么保险公司可能会依据合同条款拒赔。在这种情况下，直接找保险公司可能无法获得有效赔偿，您应该考虑通过法律途径向责任方索赔。

在准备联系保险公司之前，您还需要做好以下准备工作：

• 详细阅读并理解事故责任认定书的内容，对事故责任有清晰的认识。
• 准备相关材料，如医疗费用单据、车辆维修费用清单等，作为理赔申请的重要依据。

最后，我想给您一些额外的建议：

• 在处理事故责任认定和理赔事宜时，请保持冷静和理性，遵循相关法律法规和程序规定。
• 如果您遇到复杂情况或难以自行处理，不要犹豫寻求专业律师的帮助和咨询，以更好地维护自身权益。

综上所述，出了交通事故认定书之后，是否可以直接找对方车辆的保险公司取决于多种因素。在确保责任清晰、无争议且符合保险理赔条件的情况下，您可以直接联系保险公司；否则，应优先考虑通过法律途径明确责任或协商解决赔偿问题。