在老公车上安装车载定位仪并进行录音，这一行为是否合法，主要取决于是否侵犯了对方的隐私权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

首先，隐私权是自然人的基本权利。民法典明确规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私包括私人生活安宁、私密空间、私密活动以及私密信息等。

其次，安装定位仪和录音可能涉及侵犯隐私权。在老公不知情的情况下，在其车上安装定位仪并录音，很可能获取到他的行程信息、活动轨迹等私密信息。这些信息属于个人隐私范畴，未经对方同意，擅自获取和使用这些信息，就构成了对隐私权的侵犯。

再者，夫妻身份关系并不豁免侵权责任。虽然夫妻之间具有相互忠诚的道德义务，但这并不意味着一方可以随意侵犯另一方的隐私权。夫妻双方在法律意义上都是相对独立的民事主体，享有各自的隐私权。因此，即使出于关心或调查的目的，也不能通过非法手段获取对方的隐私信息。

最后，合法手段获取信息才是正当途径。如果确实需要了解对方的行踪或活动情况，应该通过合法、正当的途径进行，比如直接沟通、协商或者申请调查取证等。这些方式既尊重了对方的隐私权，也符合法律的规定。

具体到您的案例，如果在老公车上安装车载定位仪并录音，且未事先告知或征得其同意，那么这一行为很可能构成对老公隐私权的侵犯。如果因此引发纠纷或诉讼，法院可能会根据具体情况判定侵权方承担相应的民事责任，包括赔偿精神损失费等。

综上所述，为了维护双方的合法权益和家庭和谐，建议尊重对方的隐私权，避免采取非法手段获取对方的隐私信息。如有需要，应通过合法、正当的途径进行沟通和协商。