当您在地下停车场不慎撞到人或车时，为确保事故得到妥善处理并有效维护自身权益，请按照以下详细步骤操作：

一、立即停车并保护现场

1. 迅速停车：一旦发生碰撞，应立即停车，并开启双闪灯以警示其他车辆。
2. 保护现场：切勿移动车辆或破坏现场痕迹，这是后续责任认定的关键。使用手机拍照记录现场全貌，包括碰撞位置、角度、刹车痕迹、散落物以及周围环境等细节，确保照片清晰且能全面反映事故情况。
3. 设置警示标志：如果条件允许，可以在事故现场周围设置警示标志，以防止其他车辆再次发生碰撞。

二、报警并等待警方处理

1. 立即报警：拨打122报警电话，清晰告知事故发生地点、时间、涉及人员及车辆情况，以及是否有人员受伤等关键信息。
2. 配合警方调查：等待交警到场后，如实陈述事故经过，并配合警方进行初步调查。警方会根据现场情况出具事故责任认定书，这是后续处理的重要依据。

三、进行责任认定与协商

1. 明确责任方：根据警方出具的事故责任认定书，明确责任方。如果责任在您，应主动承担责任；如果责任在对方，也应要求对方承担相应责任。
2. 协商赔偿：若事故责任明确且对方愿意承担赔偿，双方可协商赔偿金额和方式。在协商过程中，应保持冷静和理性，避免情绪化导致协商破裂。

四、联系保险公司理赔

1. 及时报案：在事故发生后24小时内联系自己的保险公司，说明详细情况并提交相关证据，如事故责任认定书、现场照片等。
2. 准备理赔材料：根据保险公司要求，准备事故责任认定书、维修费用清单、定损单等理赔所需材料，并确保材料的真实性和完整性。
3. 跟进理赔进度：及时与保险公司沟通理赔进度，了解所需材料并积极配合，以确保理赔过程顺利进行。

五、考虑物业公司责任（如涉及车辆被撞）

1. 检查管理规约：如果事故涉及您的车辆被撞，且发生在地下停车场内，应检查地下车库管理规约，明确物业公司对车辆停放的管理责任。
2. 评估物业公司责任：若物业公司未能履行管理责任，如未提供足够的照明、监控设备损坏或未及时维修等，导致事故发生或扩大，物业公司可能需承担相应的赔偿责任。

六、法律途径与注意事项

1. 法律途径：若无法协商或对方拒绝赔偿，可向事故发生地人民法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。在此过程中，律师可提供专业帮助，协助准备证据并指导诉讼策略。
2. 保持冷静与理性：处理事故时应保持冷静和理性，避免与肇事者或物业公司发生冲突。
3. 妥善保留证据：妥善保存所有相关证据，如报警记录、现场照片、监控录像、维修发票、事故责任认定书等，以备后续需要。

综上所述，当您在地下停车场撞到人或车时，应立即停车并保护现场，报警并等待警方处理，进行责任认定与协商，联系保险公司理赔，并视情况考虑物业公司的责任。在处理过程中，应保持冷静和理性，妥善保留证据，如有需要可寻求专业律师的帮助以维护自身合法权益。