法医鉴定在未成年人意外死亡的情况下，一般不需要家属同意即可进行，但存在一些特殊情形和程序要求。具体分析如下：

1. 法定职责与程序要求
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，法医鉴定属于司法机关履行侦查职责的法定程序。在未成年人意外死亡案件中，若公安机关认为存在刑事犯罪嫌疑（如过失致人死亡、故意伤害等），或死亡原因存疑（如非正常死亡），有权直接委托法医进行鉴定，无需事先征得家属同意。这是为了确保案件调查的客观性和及时性，防止证据灭失。

2. 家属的知情权与参与权
   虽然鉴定启动无需家属同意，但家属享有知情权和参与权：

   • 公安机关需在鉴定后向家属通报结果，并出具《鉴定意见通知书》；
     
   • 家属若对鉴定结论有异议，可申请补充鉴定或重新鉴定（需符合法定条件，如鉴定程序违法、结论明显依据不足等）；
     
   • 家属有权委托律师参与鉴定过程，监督程序合法性。

3. 特殊情形：非刑事案件的鉴定
   若死亡被初步认定为意外（如交通事故、医疗事故等），且无刑事犯罪嫌疑，鉴定程序可能涉及：

   • 民事赔偿案件：家属可自行委托司法鉴定机构进行死因鉴定，此时需签署委托协议；
     
   • 行政调查案件（如安全生产事故）：由行政机关主导鉴定，家属可申请查阅鉴定报告。

4. 未成年人保护的特殊考量
   因涉及未成年人权益，鉴定机构需遵循《未成年人保护法》规定，确保鉴定过程尊重未成年人人格尊严，避免二次伤害。例如，对尸体检验应尽量减少创伤性操作，并优先采用非侵入性技术（如CT扫描）。

建议行动：
若您遇到此类情况，可要求公安机关出示鉴定委托书，并核实鉴定机构资质。如对程序或结论有疑问，建议及时委托律师介入，通过法律途径维护权益。如有进一步问题，欢迎直接向我咨询。