尸检司法鉴定并不总是必须家属同意。具体是否需要家属同意，取决于具体的情境和法律规定。以下是对不同情境下的详细分析：

1. 刑事诉讼中的尸检：

   • 在刑事诉讼过程中，若公安机关认为死因不明，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，其有权决定对尸体进行解剖，以查明案件事实及确定死因。此时，并不需要征得死者全部家属的同意，但会通知家属到场。家属是否到场不影响尸检的进行。

2. 非刑事诉讼中的尸检：

   • 在非刑事诉讼情境下，如医疗纠纷或死因争议等民事案件中，进行尸检以确定死因通常需要得到死者近亲属的同意并签字。这是尊重家属意愿和权利的表现。近亲属的范围包括配偶、父母、子女等，通常只要主要近亲属明确同意，即可启动尸检程序。

3. 特殊情况下的尸检：

   • 在某些特殊情况下，如患者死亡后无家属陪同或无法及时联系到家属等，医疗机构可能会根据相关规定和程序，在报请医院领导同意后，进行紧急尸检。此外，如果死者生前已经明确表示愿意在死后进行尸检，并且符合相应规定和程序，那么即使家属不同意，也可以依法进行尸检。

综上所述，尸检司法鉴定是否需要家属同意，需根据具体情况和法律规定来判断。在刑事诉讼中，公安机关有权决定尸检；在非刑事诉讼中，应尊重家属意愿并取得主要近亲属的同意；在特殊情况下，依法可进行紧急尸检或依据死者生前的意愿进行尸检。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。