核心结论：村民占用桥梁下土地的行为可能涉及违法，需根据具体情况采取不同措施，包括协商、行政投诉或法律诉讼等。以下是具体分析：

1. 明确土地权属与用途
   首先需确认桥梁下土地的权属及规划用途。根据《民法典》及《公路法》，桥梁及其附属设施（包括桥下空间）通常属于国家所有或集体所有，具体由交通管理部门或地方政府管理。若土地已被规划为交通用地或公共设施用地，村民无权擅自占用。

2. 区分占用性质与后果

   • 临时占用：若村民仅短期堆放杂物或临时使用，可能构成《土地管理法》中的“临时用地”违规。需责令限期清理，恢复原状。
     
   • 永久占用：若村民搭建建筑物、围挡或改变土地用途（如种植、养殖），可能涉及非法占用农用地或建设用地，需承担行政处罚（如罚款、拆除）甚至刑事责任（《刑法》第342条非法占用农用地罪）。

3. 处理流程与建议

   • 协商解决：若占用行为轻微且无恶意，可先与村民沟通，说明土地权属及法律后果，要求自行清理。
     
   • 行政投诉：若协商无果，可向当地交通管理部门、自然资源局或乡镇政府举报，由行政部门责令整改或强制执行。
     
   • 法律诉讼：若占用行为造成桥梁损坏或公共安全风险，可依据《民法典》第236条（排除妨害请求权）向法院起诉，要求村民停止侵害、恢复原状并赔偿损失。

4. 特殊情形注意

   • 若桥下土地属于村集体所有且未明确规划用途，需通过村民会议或村委会决议处理，但仍需符合《土地管理法》中“集体建设用地”的审批程序。
     
   • 若占用行为涉及历史遗留问题（如长期使用未被制止），需结合当地政策及土地管理历史综合判断，建议咨询专业律师协助处理。

温馨提示：土地问题涉及权属复杂，建议先通过当地国土部门或交通管理部门查询土地规划及权属证明，再采取相应措施。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。