无证抱养的女儿是否有法定赡养义务，需分情况讨论：
若抱养行为符合事实收养条件，虽未办理收养登记，但已形成事实收养关系：
- 根据《民法典》及相关司法实践，事实收养关系在符合一定条件下是被法律认可的。这些条件通常包括：双方共同生活多年，以父母子女相称，被收养人与其生父母的权利义务关系已消除，且收养行为发生在《民法典》实施之前（对于《民法典》实施后的收养行为，必须依法办理收养登记）。
- 在事实收养关系得到确认的情况下，无证抱养的女儿与养父母之间享有与亲生父母子女相同的权利和义务。这意味着，她对养父母负有法定的赡养义务，包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。
若抱养行为不符合事实收养条件，或未形成事实收养关系：
- 如果抱养行为没有满足事实收养的条件，或者双方并未形成长期、稳定的共同生活关系，且未以父母子女相称，那么这种抱养关系可能不被法律认可为事实收养关系。
- 在这种情况下，无证抱养的女儿与所谓的“养父母”之间可能不存在法定的赡养义务。她对生父母可能仍负有赡养义务（如果生父母需要赡养且她具备赡养能力），而对所谓的“养父母”则没有法定的赡养责任。
法律建议：
- 对于养父母：如果希望确保与抱养女儿之间的法律关系得到确认，并保障自己的晚年生活，建议依法办理收养登记手续。这样不仅可以明确双方的法律关系，还可以确保在需要时得到法律的保护和支持。
- 对于抱养女儿：如果对与养父母之间的法律关系存在疑问，或者希望了解自己的赡养义务，建议咨询专业律师进行法律评估。律师可以根据具体情况分析双方的法律关系，并提供相应的法律建议。
可能法律后果：
- 如果抱养女儿被认定对养父母负有赡养义务而未履行，养父母有权通过法律途径要求她履行赡养义务，包括要求支付赡养费、提供生活照料等。
- 如果抱养女儿与养父母之间的法律关系未得到确认，而养父母又无法依靠其他子女或社会救助体系生活，那么他们的晚年生活可能会面临一定的困难。
总结：无证抱养的女儿是否有法定赡养义务，取决于抱养行为是否符合事实收养条件并形成了事实收养关系。在不确定的情况下，建议咨询专业律师以获取准确的法律评估和建议。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。