结论：是否走保险需结合出险次数、保费浮动及维修成本综合判断，若本年度未出险且1000元维修费接近保费上浮幅度，建议自费；若已出险或保费上浮空间大，走保险更划算。

以下是具体分析：

1. 从保费浮动角度分析
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，出险次数直接影响次年保费。若本年度未出险，次年交强险保费可下浮10%（如原价950元，下浮后855元）；若出险1次，则恢复原价；出险2次及以上，保费上浮10%-30%。商业险同理，出险次数越多，保费折扣越低甚至上浮。
   建议：若1000元维修费接近或低于次年保费上浮金额（如交强险上浮95元+商业险上浮200元=295元），自费更划算；若远高于上浮金额（如上浮500元以上），走保险更优。

2. 从维修成本角度分析
   若小轿车维修费确为1000元（需提供正规维修发票），需对比自费与保险理赔的“隐性成本”。例如，走保险需配合定损、提交材料、等待理赔，可能耗费时间精力；而自费可直接维修，流程更简便。
   建议：若时间成本高（如急需用车），且1000元在可承受范围内，可自费；若对时间不敏感，或维修费较高（如涉及更换部件），走保险更稳妥。

3. 从长期风险角度分析
   若大货车司机本年度已多次出险，次年保费可能大幅上浮（如商业险上浮50%），此时即使本次维修费较低，走保险也可能加剧保费压力。反之，若本年度未出险，本次出险对保费影响有限，可优先通过保险转移风险。
   建议：结合本年度出险记录综合判断，若已出险2次及以上，谨慎走保险；若仅本次出险，可放心理赔。

总结：1000元维修费是否走保险无绝对答案，需根据保费浮动、时间成本、出险记录综合权衡。若需进一步计算保费上浮具体金额或评估理赔流程，可随时向我咨询细节。